Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
Voiture fait piste bleu en 24"
Fin de séance 2
18'48 Record à battre
Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
Asserv0 est définit comme une tache
Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
création branche Toribio
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.