Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
Asserv0 est définit comme une tache
Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
création branche Toribio
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.