commit fin de séance 3fonctionnalité LED_V ajoutée
Divers asservissement ok Début de réflexion sur le problème du saut
Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)
Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
Commit fin de séance création des tâches correspondant à chaque asservissementà revoir: problème de la ligne de départ
commit fin de séance :asservissement angle tourelle ok et fonction liée okdébut de réflexion sur création des tâches
Régulation de la position angulaire de la tourelle ok Test régulation fonctionnelle après crash ok
Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
Création branche TRONEL
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.