Detection des capteurs sur periph C : ok
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Asservissement position tourelle : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Fin séance : à valider : - code asservissement - Acquisition position telemeter
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Tourner tourelle : validé
Creation branche cédric.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.