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| Révision:

root/branch/zemeta/Emb_App @ 519

# Date Auteur Commentaire
519 21/01/2019 14:38 crzemeta

Flash passe la piste noir : leger probleme apres le saut
518 18/01/2019 14:35 crzemeta

Début saut piste noire avec capteur = 30212
517 18/01/2019 14:23 crzemeta

Départ piste noire plus propre sur coté gauche : OK
516 18/01/2019 13:45 crzemeta

Passage pente : OK !
515 16/01/2019 14:51 crzemeta

Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
511 16/01/2019 13:09 crzemeta

Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
503 16/01/2019 11:01 crzemeta

Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
500 16/01/2019 09:18 crzemeta

Départ feu vert : OK
499 16/01/2019 08:52 crzemeta

Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
469 14/01/2019 08:38 crzemeta

Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
421 07/01/2019 12:04 crzemeta

Affichage du circuit actif : In process
419 07/01/2019 11:36 crzemeta

Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule
416 07/01/2019 11:22 crzemeta

Bouton poussoir marche pour la piste Rouge
415 07/01/2019 11:17 crzemeta

Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue
409 07/01/2019 10:11 crzemeta

Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
405 21/12/2018 17:34 crzemeta

Bouton poussoir marche
393 21/12/2018 17:08 crzemeta

Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
392 21/12/2018 16:39 crzemeta

Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
391 21/12/2018 16:03 crzemeta

Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
330 19/12/2018 11:59 crzemeta

Detection des capteurs sur periph C : ok
316 19/12/2018 10:07 crzemeta

Piste bleu : Ok !
270 17/12/2018 15:34 crzemeta

Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
182 10/12/2018 16:27 crzemeta

Acquisition distance donnée par télémetre : OK
173 10/12/2018 14:32 crzemeta

Asservissement position tourelle : OK
169 07/12/2018 17:14 crzemeta

Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore
118 05/12/2018 12:02 crzemeta

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé
104 05/12/2018 10:10 crzemeta

Tourner tourelle : validé
99 05/12/2018 08:56 crzemeta

Creation branche cédric.
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.