Début saut piste noire avec capteur = 30212
Départ piste noire plus propre sur coté gauche : OK
Passage pente : OK !
Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
Départ feu vert : OK
Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
Affichage du circuit actif : In process
Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule
Bouton poussoir marche pour la piste Rouge
Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue
Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
Bouton poussoir marche
Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Detection des capteurs sur periph C : ok
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Asservissement position tourelle : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Fin séance : à valider : - code asservissement - Acquisition position telemeter
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Tourner tourelle : validé
Creation branche cédric.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.