rotation tourelle ok et acquisition alphaasservissement initial ok
Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
réglage de la vitesse de la tourelle
asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Mise en place de la rotation du télémètre.
Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
creation branch lepogam
création branch font axel
Mise en place 2/2
Erreur
Erreur.
création branche vilain_sebastien
création branch schiano
création branche diagne
Mis en place
creation branche maincent
création branche Toribio
Création branche de porte.
ma branche.
Création branche DAOUD
Mise en place.