Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

ajout des fonction

commit derniere seance

finale tri

version finale bis

ajout du compteur de tour et arret après 3 tours

version finale

commit avant evaml

dernier commit

Commit d avant la course
Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence

Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours

Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel

ajout led quand arret urgence

Affiche sur lcd couleur piste et zone
Au bout de 3 tours s'arretent
Affiche led rouge avec bouton poussoire

arret urgence ok

affichage du circuit et du temps de course

affichage piste marche

Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.

Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite

Ajout attente feu vert

départ feu vert marche

Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre

piste noire passée en entier

Correction de l'affichage de la couleur de la zone
Augmentation de la vitesse

Ajout de variables pour les vitesses de virages
Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence

Ajout afichage couleur de la piste

tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse

à revoir

piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok

Affichage du circuit actif : In process

Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé

Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule

réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour
non fonctionelle

Commit fin de séance

Bouton poussoir marche pour la piste Rouge

Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue

optimisation du nb de message et saut

Affinage parametres
avance temps reel

Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel

Affichage lcd : zone & circuit

piste rouge passe 1 fois sur 3, à rectifier!

Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste

Piste rouge validé avec saut
optimisation nb message echangé

Ajout des fonctions decode_int et clavier

Amelioration temps teraain vert, bleu et rouge

Bouton poussoir marche

Fin de séance 5
Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)

piste noir saut

piste optimisée

à refaire

valeurs à changer

arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé

fin séance 5 rien ne va plus

Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
nb tour ok et arrêt après 3 tours

commit fin d'année

Fin seance 5
temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses

Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP

Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante

Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue

Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé

détection feu vert pour le départ ok

piste bleue optimisé asserv avec fonct

piste verte optimisé !asserviss avec fonct

rouge ok

led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.

Piste bleue passée

reste a faire des conditions pour la piste noir

piste rouge finie
fonction pour identification des pistes a finir

ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur

ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.

amelioration programme et vitesse vert

passage a la piste noire

dernière modification

fin de la séance 5 :
Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence

Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours

commit fin de sceance
pistes ok

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

Passage piste noir ok

J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence

piste noire passée 3 fois

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

circuit noir terminé avec une facilité déconcertante

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

problème avec le départ feu vert réglé

le capteur à tester pour la séance 5

Ne passe pas la piste noir

Mise en place des capteurs pour la piste noire

valid de circuil vert bleu et rouge
pas valid de circuil noir(piste 4)

programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours

piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire

fin de séance : fct clavier à revoir

commit fin de séance problème pour éviter les trous

commit fin de séance(revoir la partie capt)

Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire

fin séance3

piste bleue validé :)

reprise des fonctions du programme