Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement

Modification des fonsctions: switch à la place des if

commit fin

séance libre amelioration des taches, ajout des diff taches

dernier essai

passage piste noire en cours
problème sur le pont

Allumage led jaune quand la distance est erronée.

Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre

Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK

Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd

Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas

Départ feu vert : OK

Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK

dernire modif à revoir

commit fin de séance

commit fin de TP

Pistes rouge bleue verte fonctionnelles, commit final

commit derniere séance, après évaluation

dernier commit

!!! REVOIR LES FONCTIONS !!!

fin tp info_6 commit final

Commit de fin

dernier commit

commit après évaluation

fin

programme de fin

modification à revoir

Amelioration de la piste bleue

piste bleue et verte, affiche temps sur lcd, affiche nom piste sur lcd, derniere tentative pour demarrer avec espace

Programme final avec arret communication 3 tours

commit de fin

Toutes les pistes sont reussies

Programme final avec coupure liaison 3 tours

Les quatres pistes fonctionne

Programme final avec arret 3 tours

tache des feu, bouton poussoir partiellement reussi

Amelioration des temps
Ajout de laffichage charge cpu

Proramme final

piste verte+bleu+rouge valide

test piste rouge

Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours

commit rapide 14_01_19

piste v+b, affichage lcd

améliorer la vitesse pour les trois pistes,
afficher le circuit actif

Ajout charge cpu
TO DO : last_vitesse = 0 !!!

départ au feu vert

ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3

fin de séance 5 la piste rouge ça passe

problème sur la piste rouge

piste noir,
arret urgence,
affiche la zone et la piste dans LCD,
fonction normalement lorsque le Feu Tricolore est Vert

programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert

fin piste noire

Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours

Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutes
Ajout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd

Passage de la piste noir ok

Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée

Programme passant toutes les pistes

Séance 6

Fin derniere séance

h

ajout des fonction

commit derniere seance

finale tri

version finale bis

ajout du compteur de tour et arret après 3 tours

version finale

commit avant evaml

dernier commit

Commit d avant la course
Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence

Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours

Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel

ajout led quand arret urgence

Affiche sur lcd couleur piste et zone
Au bout de 3 tours s'arretent
Affiche led rouge avec bouton poussoire

arret urgence ok

affichage du circuit et du temps de course

affichage piste marche

Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.

Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite

Ajout attente feu vert

départ feu vert marche

Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre

piste noire passée en entier

Correction de l'affichage de la couleur de la zone
Augmentation de la vitesse

Ajout de variables pour les vitesses de virages
Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence

Ajout afichage couleur de la piste

tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse

à revoir

piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok

Affichage du circuit actif : In process

Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé

Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule

réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour
non fonctionelle

Commit fin de séance

Bouton poussoir marche pour la piste Rouge

Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue

optimisation du nb de message et saut

Affinage parametres
avance temps reel

Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel