piste rouge ok!
l'affichage de la couleur de zone,temps sur lcddémarrer au feu vert
Affichage couleur piste pas bonDefinir parametre programme a l'aide du clavier ok!
Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
Modification des fonsctions: switch à la place des if
commit fin
séance libre amelioration des taches, ajout des diff taches
dernier essai
passage piste noire en cours problème sur le pont
Allumage led jaune quand la distance est erronée.
Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre
Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd
Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
Départ feu vert : OK
Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
dernire modif à revoir
commit fin de séance
commit fin de TP
Pistes rouge bleue verte fonctionnelles, commit final
commit derniere séance, après évaluation
dernier commit
!!! REVOIR LES FONCTIONS !!!
fin tp info_6 commit final
Commit de fin
commit après évaluation
fin
programme de fin
modification à revoir
Amelioration de la piste bleue
piste bleue et verte, affiche temps sur lcd, affiche nom piste sur lcd, derniere tentative pour demarrer avec espace
Programme final avec arret communication 3 tours
commit de fin
Toutes les pistes sont reussies
Programme final avec coupure liaison 3 tours
Les quatres pistes fonctionne
Programme final avec arret 3 tours
tache des feu, bouton poussoir partiellement reussi
Amelioration des tempsAjout de laffichage charge cpu
Proramme final
piste verte+bleu+rouge valide
test piste rouge
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
commit rapide 14_01_19
piste v+b, affichage lcd
améliorer la vitesse pour les trois pistes,afficher le circuit actif
Ajout charge cpuTO DO : last_vitesse = 0 !!!
départ au feu vert
ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3
fin de séance 5 la piste rouge ça passe
problème sur la piste rouge
piste noir,arret urgence,affiche la zone et la piste dans LCD,fonction normalement lorsque le Feu Tricolore est Vert
programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert
fin piste noire
Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Passage de la piste noir ok
Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée
Programme passant toutes les pistes
Séance 6
Fin derniere séance
h
ajout des fonction
commit derniere seance
finale tri
version finale bis
ajout du compteur de tour et arret après 3 tours
version finale
commit avant evaml
Commit d avant la courseAmélioration de la piste verte et noireRajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence
Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours
Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel
ajout led quand arret urgence
Affiche sur lcd couleur piste et zoneAu bout de 3 tours s'arretentAffiche led rouge avec bouton poussoire
arret urgence ok
affichage du circuit et du temps de course
affichage piste marche
Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.
Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite
Ajout attente feu vert
départ feu vert marche
Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre
piste noire passée en entier
Correction de l'affichage de la couleur de la zoneAugmentation de la vitesse
Ajout de variables pour les vitesses de viragesAjout de la led R pour l'arrêt d'urgence
Ajout afichage couleur de la piste
tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse
à revoir
piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok
Affichage du circuit actif : In process
Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé
Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule
réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour non fonctionelle
Commit fin de séance
Bouton poussoir marche pour la piste Rouge
Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue