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Révision 221

Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans

implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés

Voir les différences:

conf_noyau.cfg
};
task[]{
entry_address = gestion_saut();
name = ID_gestion_saut;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = lecture_piste();
name = ID_lecture_piste;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = lecture_capteur();
name = ID_lecture_capteur;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = demarrage();
name = ID_demarrage;
stack_size = 512;

Formats disponibles : Unified diff