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Révision 233

Ajouté par tibacher il y a plus de 6 ans

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste

Voir les différences:

conf_noyau.cfg
//
// kernel.cfg : building file for MR308 Ver.4.00
//
// Generated by M3T-MR308 GUI Configurator at 2018/12/03 16:29:27
// Generated by M3T-MR308 GUI Configurator at 2018/12/12 16:22:45
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
......
// max definition
maxdefine{
max_task = 7;
max_task = 8;
max_flag = 3;
max_dtq = 2;
max_cyh = 1;
......
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = detect_capteur();
name = ID_capteur;
stack_size = 256;
stack_section = stack;
priority = 1;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
flag[]{
name = ev_bus_fin_tr;

Formats disponibles : Unified diff