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Révision 391

Ajouté par crzemeta il y a plus de 6 ans

Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue

Voir les différences:

conf_noyau.cfg
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = ass_roue();
name = id_roue;
......
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = detection();
name = id_detec;
stack_size = 256;
stack_section = stack;
priority = 2;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = acquis_distance();
name = id_dist;
stack_size = 256;

Formats disponibles : Unified diff