Index: branch/matteozzi/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini
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--- branch/matteozzi/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini	(revision 485)
+++ branch/matteozzi/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini	(revision 486)
@@ -25,4 +25,4 @@
 [Target]
 M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
 [USER_DATA]
-RESET=ff005a
+RESET=ff0254
Index: branch/matteozzi/Emb_App/programme_principal_etud.c
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--- branch/matteozzi/Emb_App/programme_principal_etud.c	(revision 485)
+++ branch/matteozzi/Emb_App/programme_principal_etud.c	(revision 486)
@@ -133,7 +133,7 @@
 unsigned char piste;
 unsigned short cap;
 unsigned feu;
-
+unsigned short g;
 ///////////////////////////
 //Declaration des taches///
 ///////////////////////////
@@ -212,7 +212,7 @@
 
 		wai_flg(ev_periph, 0x01, TWF_ANDW, &flag);	
 		distance=periph[ADDR('U')].val;				//recupere la valeur de l'angle dans retour  // amelioration de l asservissement
-		
+
 		if(distance>1500 | val_cap==0x6310){
 			comm.data.id='D';							//demande de la requete D
 			comm.data.rtr=0;
@@ -254,17 +254,102 @@
 	wai_flg(ev_periph, 0x01, TWF_ANDW, &flag);	//recoie la demande dans CanRx
 	val_cap=(periph[ADDR('C')].val); 
 	
+	g=val_cap&0xFF00;
 	if (piste==0x01){
-		lcd_str("Piste verte");break;
+		switch(g){
+			case 0x5600:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste verte et zone verte");
+			break;
+			case 0x4a00:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste verte et zone jaune");
+			break;
+			case 0x5200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste verte et zone rouge");
+			break;
+			case 0x4200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste verte et zone cyan");
+			break;	
+			case 0x4300:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste verte et zone bleu");
+			break;	
+		}
 	}
 	if (piste==0x02){
-		lcd_str("Piste bleu");break;
+		switch(g){
+			case 0x5600:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste bleu et zone verte");
+			break;
+			case 0x4a00:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste bleu et zone jaune");
+			break;
+			case 0x5200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste bleu et zone rouge");
+			break;
+			case 0x4200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste bleu et zone cyan");
+			break;	
+			case 0x4300:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste bleu et zone bleu");
+			break;	
+		}
 	}
 	if (piste==0x03){
-		lcd_str("Piste rouge");break;
+		switch(g){
+			case 0x5600:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste rouge et zone verte");
+			break;
+			case 0x4a00:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste rouge et zone jaune");
+			break;
+			case 0x5200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste rouge et zone rouge");
+			break;
+			case 0x4200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste rouge et zone cyan");
+			break;	
+			case 0x4300:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste rouge et zone bleu");
+			break;	
+		}
 	}
 	if (piste==0x04){
-		lcd_str("Piste noire");break;
+		switch(g){
+			case 0x5600:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste noire et zone verte");
+			break;
+			case 0x4a00:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste noire et zone jaune");
+			break;
+			case 0x5200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste noire et zone rouge");
+			break;
+			case 0x4200:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste noire et zone cyan");
+			break;	
+			case 0x4300:
+			lcd_com(0x80);
+			lcd_str("Piste noire et zone bleu");
+			break;	
+		}
 	}
 	}
 }
@@ -304,7 +389,28 @@
 	sta_tsk(ID_lcd);
 	sta_tsk(ID_bouton);
 	
+	requete.data.id='M';                                                //demande de la requete C        
+	requete.data.rtr=1;  
+	periph[ADDR('M')].ev=0x01;                                                      //demande de lecture car rtr=1
+	snd_dtq(CanTx, requete.msg);                                //envoie de la demande dans CanTx
+	dly_tsk(50);
+		
+	wai_flg(ev_periph, 0x01, TWF_ANDW, &flag);	//recoie la demande dans CanRx
+	piste=(periph[ADDR('M')].val);
+	if (piste==0x01){
+		lcd_str("Piste verte");
+	}
+	if (piste==0x02){
+		lcd_str("Piste bleu");
+	}
+	if (piste==0x03){
+		lcd_str("Piste rouge");
+	}
+	if (piste==0x04){
+		lcd_str("Piste noire");
+	}
 	
+	 
 	requete.data.id='M';                                                //demande de la requete C        
 	requete.data.rtr=1;  
 	periph[ADDR('M')].ev=0x01;                                                      //demande de lecture car rtr=1
@@ -343,9 +449,9 @@
 	}					
     while(1)
     {
-		LED_J=0;
+		LED_V=0;
 		dly_tsk(50);
-		LED_J=1;
+		LED_V=1;
 		dly_tsk(50);
 	}
 }
