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Révision 503

Ajouté par crzemeta il y a plus de 6 ans

Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK

Voir les différences:

conf_noyau.cfg
};
task[]{
entry_address = envoie_comm_v();
name = id_comm_v;
stack_size = 256;
stack_section = stack;
priority = 2;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = arret_urgence();
name = id_arret;
stack_size = 256;
stack_section = stack;
priority = 2;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
flag[]{
name = ev_bus_fin_tr;
initial_pattern = 0x0000;

Formats disponibles : Unified diff