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Révision 58

Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

Voir les différences:

conf_noyau.cfg
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = lecture_telemetre();
name = ID_lecture_telemetre;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = asservissement_roue();
name = ID_asservissement_roue;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
task[]{
entry_address = vitesse();
name = ID_vitesse;
stack_size = 512;
stack_section = stack;
priority = 4;
initial_start = OFF;
exinf = 0x0;
};
flag[]{
name = ev_bus_fin_tr;
initial_pattern = 0x0000;

Formats disponibles : Unified diff