LENGAGNE » Historique » Révision 21
Révision 20 (Sebastien LENGAGNE, 22/10/2021 08:48) → Révision 21/94 (Sebastien LENGAGNE, 22/10/2021 09:25)
h1. LENGAGNE
h2. 2021
== optimisation du nombre de plynthes ==
* [[programme qui lit fichier ]]
* [[programme qui fait l'optimisation]]
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]
== impression 3D vs Einstein ==
* [[NE555 astable]]
== communication PC bluetooth ==
* [[Arduino PC en bluetooth]]
* [[Arduino Android]]
== robot ping pong ==
* [[repérage des broches]]
== Gazebo drone ==
* [[liste paquets gazebo disponibles]]
== Gazebo barrière ==
* [[premier paquet de barrière automatique ]]
== root manipulateur à roues (XYZRobot) ==
* [[remise en route]]
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]
== Cube à LED ==
* [[test du cube à LED]]
== Circuit de TP Synthèse ==
* [[Solutions proposées pour circuit]]
== Comparaison ROS/ROS2 ==
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]