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2021¶

optimisation du nombre de plynthes

• programme qui lit fichier
• programme qui fait l'optimisation
• programme qui combine lecture de fichier et optimisation

impression 3D vs Einstein

• NE555 astable

communication PC bluetooth

• Arduino PC en bluetooth
• Arduino Android

robot ping pong

• repérage des broches

Gazebo drone

• liste paquets gazebo disponibles

Gazebo barrière

• premier paquet de barrière automatique

root manipulateur à roues (XYZRobot)

• remise en route
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Cube à LED

• test du cube à LED

Circuit de TP Synthèse

• Solutions proposées pour circuit

Comparaison ROS/ROS2

• Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2

16PWM sur Pic

• Modifier schéma existant pour 16 PWM