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2021¶

optimisation du nombre de plynthes

• programme qui lit fichier
• programme qui fait l'optimisation
• programme qui combine lecture de fichier et optimisation

impression 3D vs Einstein

• NE555 astable

communication PC bluetooth

• Arduino PC en bluetooth
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robot ping pong

• repérage des broches
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Gazebo drone

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Gazebo barrière

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root manipulateur à roues (XYZRobot)

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Cube à LED

• test du cube à LED

Circuit de TP Synthèse

• Solutions proposées pour circuit

Comparaison ROS/ROS2

• Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2

16PWM sur Pic

• Modifier schéma existant pour 16 PWM

Interface Scilab / Arduino

• Protocole réglages cartes