LENGAGNE » Historique » Révision 37
Révision 36 (Sebastien LENGAGNE, 12/11/2021 15:12) → Révision 37/94 (Sebastien LENGAGNE, 12/11/2021 15:14)
h1. LENGAGNE
h2. 2021
== optimisation du nombre de plynthes ==
* [[programme qui lit fichier ]]
* [[programme qui fait l'optimisation]]
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]
== impression 3D vs Einstein ==
* [[NE555 astable]]
* [[Carte astable sur imprimante 3D]]
== communication PC bluetooth ==
* [[Arduino PC en bluetooth]]
* [[Arduino Android]]
* [[Programme simple Android]]
* [[Arduino Android avec mit app inventor]]
== Kinect ==
* [[Depth Kinect]]
== robot ping pong ==
* [[repérage des broches]]
* [[Carte connexions remplacement]]
== Gazebo drone ==
* [[liste paquets gazebo disponibles]]
== Gazebo barrière ==
* [[premier paquet de barrière automatique ]]
== root manipulateur à roues (XYZRobot) ==
* [[remise en route]]
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]
* [[commande du robot depuis arduino]]
== Cube à LED ==
* [[test du cube à LED]]
* [[shield pour Arduino mega]]
* [[Communication entre deux arduinos]]
* [[Réception et renvoi de vecteur par un arduino]]
* [[envoi vecteur vers arduino]]
== Circuit de TP Synthèse ==
* [[Solutions proposées pour circuit]]
== Comparaison ROS/ROS2 ==
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]
== 16PWM sur Pic==
* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]
* [[Modifier routage existant pour 16 PWM]]
== Interface Scilab / Arduino ==
* [[Protocole réglages cartes]]
== PIC (la carte de synthèse) et moteur pas à pas ==
* [[faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)]]