LENGAGNE¶

2021¶

optimisation du nombre de plynthes

• programme qui lit fichier
• programme qui fait l'optimisation
• programme qui combine lecture de fichier et optimisation

impression 3D vs Einstein

• NE555 astable
• Carte astable sur imprimante 3D

communication PC bluetooth

• Arduino PC en bluetooth
• Arduino Android
• Programme simple Android
• Arduino Android avec mit app inventor

Kinect

• Depth Kinect

robot ping pong

• repérage des broches
• Carte connexions remplacement

Gazebo drone

• liste paquets gazebo disponibles

Gazebo barrière

• premier paquet de barrière automatique

root manipulateur à roues (XYZRobot)

• remise en route
• mise à jour firmware (pas possible)
• commande du robot depuis arduino

Cube à LED

• test du cube à LED
• shield pour Arduino mega
• Communication entre deux arduinos
• Réception et renvoi de vecteur par un arduino
• envoi vecteur vers arduino
• envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB

Circuit de TP Synthèse

• Solutions proposées pour circuit

Comparaison ROS/ROS2

• Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2

16PWM sur Pic

• Modifier schéma existant pour 16 PWM
• Modifier routage existant pour 16 PWM

Interface Scilab / Arduino

• Protocole réglages cartes

robot orange à moteur pas à pas

• faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)

Boule de Hmaster

• faire bouger la boule