LENGAGNE » Historique » Révision 66
Révision 65 (Sebastien LENGAGNE, 22/10/2022 14:34) → Révision 66/94 (Sebastien LENGAGNE, 24/10/2022 17:36)
h1. LENGAGNE
h2. 2022
== impression 3D de cartes ==
* [[pont diviseur]]
== préhension par electro aimant ==
* [[tests de base]]
== lévitation par electro aimant ==
* [[test de lévitation d'un aimant]]
h2. 2021
== optimisation du nombre de plynthes ==
* [[programme qui lit fichier ]]
* [[programme qui fait l'optimisation]]
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]
== impression 3D vs Einstein ==
* [[NE555 astable]]
* [[Carte astable sur imprimante 3D]]
== communication bluetooth ==
* [[Arduino PC en bluetooth]]
* [[Arduino Android]]
* [[Programme simple Android]]
* [[Arduino Android avec mit app inventor]]
* [[PIC18F45K50 android et ESP32]]
* [[PIC PC en bluetooth]]
== Kinect ==
* [[Depth Kinect]]
* [[Kinect OpenCV]]
== robot ping pong ==
* [[repérage des broches]]
* [[Carte connexions remplacement]]
* [[Code de simulation du robot sur arduino]]
== Gazebo drone ==
* [[liste paquets gazebo disponibles]]
== Gazebo barrière ==
* [[premier paquet de barrière automatique ]]
== root manipulateur à roues (XYZRobot) ==
* [[remise en route]]
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]
* [[commande du robot depuis arduino]]
== Cube à LED ==
* [[test du cube à LED]]
* [[shield pour Arduino mega]]
* [[Communication entre deux arduinos]]
* [[Réception et renvoi de vecteur par un arduino]]
* [[envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB]]
* [[envoi et affichage cyclique]]
* [[Envoie d'un cycle d'affichage entre deux arduino via USB (8octets)]]
* [[Branchement du cube à LED (toutes les colonnes et une seul plan)]]
== Circuit de TP Synthèse ==
* [[Solutions proposées pour circuit]]
== Comparaison ROS/ROS2 ==
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]
== 16PWM sur Pic==
* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]
* [[Modifier routage existant pour 16 PWM]]
== Interface Scilab / Arduino ==
* [[Protocole réglages cartes]]
* [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc portable Windows]]
* [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc avec Fedora et avec une machine virtuelle Windows]]
== robot orange à moteur pas à pas ==
* [[faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)]]
== Boule de Hmaster ==
* [[faire bouger la boule]]
== Emetteur/Recepteur FM ==
* [[Emetteur FM sur Labdec]]
* [[Recepteur FM sur Labdec]]
== Simon ==
* [[Programme arduino]]
== Communication entre 2 PCs sous Scilab ==
* [[Rapport sur la possibilité de communication entre 2 PCs]]
== Application pour utiliser la caméra d'un smartphone avec OpenCV ==
* [[Tuto pour se servir de son smartphone comme webcam avec openCV]]
* [[Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone]]
* [[Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone en vision gray avec OpenCV]]
== Recyclage PLA ==
* [[boitier pour altivar]]
* [[doc et cablage de l'altivar]]