LENGAGNE » Historique » Révision 77
Révision 76 (Sebastien LENGAGNE, 14/11/2022 11:47) → Révision 77/94 (Sebastien LENGAGNE, 14/11/2022 11:50)
h1. LENGAGNE h2. 2022 == impression 3D de cartes == * [[pont diviseur]] == préhension par electro aimant == * [[tests de base]] * [[tests de détection de préhension]] == lévitation par electro aimant == * [[test de lévitation d'un aimant]] == promotion département lego logique pour la robotique == * [[organisation des blocs logiques]] * [[Schéma de principe d'une double PWM]] == Locomotion suivant the principe de Theo Jansen == * [[fichiers 3D d'une patte de Theo Jansen ]] == arduino pour TP Scilab == * [[sauvegarde perenne de donnees]] == robot limo == * [[support de planche pour circuit]] * [[test distance QR Code]] * [[ajout d'une remorque]] == Cube à LED == * [[diagnostics du cube ]] == Remise en route Mbot == * [[premiere remise en route du mbot]] == recyclage PLA == * [[programmation arduino pour la localisation d'un filament de PLA]] h2. 2021 == optimisation du nombre de plynthes == * [[programme qui lit fichier ]] * [[programme qui fait l'optimisation]] * [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]] == impression 3D vs Einstein == * [[NE555 astable]] * [[Carte astable sur imprimante 3D]] == communication bluetooth == * [[Arduino PC en bluetooth]] * [[Arduino Android]] * [[Programme simple Android]] * [[Arduino Android avec mit app inventor]] * [[PIC18F45K50 android et ESP32]] * [[PIC PC en bluetooth]] == Kinect == * [[Depth Kinect]] * [[Kinect OpenCV]] == robot ping pong == * [[repérage des broches]] * [[Carte connexions remplacement]] * [[Code de simulation du robot sur arduino]] == Gazebo drone == * [[liste paquets gazebo disponibles]] == Gazebo barrière == * [[premier paquet de barrière automatique ]] == root manipulateur à roues (XYZRobot) == * [[remise en route]] * [[mise à jour firmware (pas possible)]] * [[commande du robot depuis arduino]] == Cube à LED == * [[test du cube à LED]] * [[shield pour Arduino mega]] * [[Communication entre deux arduinos]] * [[Réception et renvoi de vecteur par un arduino]] * [[envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB]] * [[envoi et affichage cyclique]] * [[Envoie d'un cycle d'affichage entre deux arduino via USB (8octets)]] * [[Branchement du cube à LED (toutes les colonnes et une seul plan)]] == Circuit de TP Synthèse == * [[Solutions proposées pour circuit]] == Comparaison ROS/ROS2 == * [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]] == 16PWM sur Pic== * [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]] * [[Modifier routage existant pour 16 PWM]] == Interface Scilab / Arduino == * [[Protocole réglages cartes]] * [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc portable Windows]] * [[Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc avec Fedora et avec une machine virtuelle Windows]] == robot orange à moteur pas à pas == * [[faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)]] == Boule de Hmaster == * [[faire bouger la boule]] == Emetteur/Recepteur FM == * [[Emetteur FM sur Labdec]] * [[Recepteur FM sur Labdec]] == Simon == * [[Programme arduino]] == Communication entre 2 PCs sous Scilab == * [[Rapport sur la possibilité de communication entre 2 PCs]] == Application pour utiliser la caméra d'un smartphone avec OpenCV == * [[Tuto pour se servir de son smartphone comme webcam avec openCV]] * [[Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone]] * [[Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone en vision gray avec OpenCV]] == Recyclage PLA == * [[boitier pour altivar]] * [[doc et cablage de l'altivar]]