Mesure distance capteur ultrason - pic18f45k50¶

Le programme consiste à récupérer la distance mesurée par un capteur ultrason, on utilise la carte de synthèse avec le PIC18F45K50 avec le module ultrason.

Le but est d'allumer une LED en dessous d'une certaine distance qu'on définit.

Ceci permet de simuler une détection d'obstacle avec un capteur ultrason.

Voici le code du programme et l'archive du projet complet ci dessous :