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h1. Mesure distance capteur ultrason - pic18f45k50

Le programme récupère une distance avec un capteur ultrason, on utilise la carte de synthèse avec un PIC18F45K50

Le but d'allumer une led quand on est trop prêt, donc quand on est inférieur à une certaine distance.

Ceci permet de simuler une détection d'obstacle avec un capteur ultrason.

*

Voici le code de ce programme :* 

#include <stdio.h>	

#include <stdlib.h>	

#if defined(__XC)	

    #include <xc.h>        /* XC8 General Include File */	

#elif defined(HI_TECH_C)	

    #include <htc.h>       /* HiTech General Include File */	

#elif defined(__18CXX)	

    #include <p18cxxx.h>   /* C18 General Include File */	

#endif	

#if defined(__XC) || defined(HI_TECH_C)	

#include <stdint.h>        /* For uint8_t definition */	

#include <stdbool.h>       /* For true/false definition */	

#endif	

// Definition de l'oscillateur comme oscillateur externe 	

#pragma config FOSC = INTOSCIO	

// Desactivation du WATCHDOG

#pragma config WDTEN = OFF		

#pragma config MCLRE = OFF

#pragma config LVP = OFF

// determination de la frequence

#define _XTAL_FREQ 16000000L

///////////////////////////////// ULTRASON /////////////////////////////////////

int calcul_distance()

{

    // Declaration des variables

    int distance = 0;

    int timer = 0;

    TMR1H = 0; 

    TMR1L = 0;

    LATBbits.LATB0 = 1; // Impulsion de 10 us sur le trigger

    __delay_us(10); 

    LATBbits.LATB0 = 0;

    while(PORTBbits.RB1==0); // Mesure de la durée entre l'envoi et la réception du signal

    T1CONbits.TMR1ON = 1;

    while(PORTBbits.RB1==1);

    timer=TMR1;

    T1CONbits.TMR1ON = 0;

    distance=timer/17; // Calcul de la distance en cm

    return distance;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////// FONCTION MAIN /////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int main() 

{

    // Declaration et configuration des broches	

    TRISDbits.TRISD7 = 0;          // Broche D7 = LED témoin, ultrason

    ANSELDbits.ANSD7 = 0;

    LATDbits.LATD7 = 0;

    PORTD = 0;                     // PORTD initialisé à 0

    TRISBbits.TRISB0 = 0;          // Broche B0 = trigger ultrason

    ANSELBbits.ANSB0 = 0;

    PORTBbits.RB0 = 0;

    TRISBbits.TRISB1 = 1;          // Broche B1 = echo ultrason

    ANSELBbits.ANSB1 = 0;

    PORTBbits.RB1 = 0; 

    // Configuration du timer

    T1CKPS0 = 0;

    T1CKPS1 = 0;

    T1CONbits.TMR1CS = 0; // L'horloge locale est l'horloge source

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    //////////////////////////* PROGRAMME PRINCIPAL *///////////////////////////

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /**/

    while(1)

    {

        __delay_ms(10);

        int dist = calcul_distance();

        if (dist<10){ // valeur de distance de détection à définir en cm

            LATD7=1;

        }

        else {

            LATD7=0;

        }

    }

    return 0;

}