Paquet1¶

cloner le paquet de github ：git clone https://github.com/amov-lab/some.git
Téléchargement PX4：git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
Entrez le fichier où se trouve le code source et installez-le: ./ubuntu.sh
Compiler PX4 ：make posix_sitl_default
Installer MAVROS :sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
exécuter le script :sudo /opt/ros/melodic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
Ouvrez le terminal sous le dossier some et exécutez cette commande:catkin_make
Ajouter le chemin actuel à l'environnement: ./source_environment.sh
Télécharger QGC：http://qgroundcontrol.com
ligne de comamnde pour lancer la simul : roslaunch simulation circular_px4.launch