Activité
Du 17/04/2021 au 16/05/2021
16/05/2021
15/05/2021
- 13:42 Révision 296: Optimisation du code pour le filtre de Kalman
- 13:41 Révision 295: Ajout de la fonction traitement
- 13:40 Révision 294: Validation des trames test en affichant l'état de l'alarme
- 13:15 Révision 293: ajout table zone dangereuse ajout fonction distance_a_la_plus_proche_zone() ajout test unitaire
- 11:31 Révision 292: Ajout fonction calcule_vitesse
- 11:28 Révision 291: Ajout fonction calcule_distance et test unitaire
- 10:25 Révision 290: Question3 ajout dans traitement de commande pour afficher les position des trames GPGGA
13/05/2021
- 16:47 Révision 289: Expression des matrices ok
- 16:47 Révision 288: Affichage des bons résultats cependant mon gnuplot n'est pas reconnu sur mon pc
- 10:57 Révision 287: Filtre de Kalman fonctionnel à améliorer
12/05/2021
- 23:24 Révision 286: TP3 : Implantation des fonctions de calcul matriciel + implantation du filtre de Kalman.
- 17:43 Révision 285: Implantation des opérations sur les matrices et de l'itération du filtre de Kalman et test (code fonctionnel)
- 17:34 Révision 284: Filtre de Kalman a corriger
- 17:33 Révision 283: tp3 bloquee sur la prediction
- 17:32 Révision 282: Fonction Kalman a finir et revoir la fonction convlog du tp2
- 17:32 Révision 281: Leng commit kalman.c fonction matricielle, multiplication a revoir et fonction iterative à tester
- 17:32 Révision 280: avancement sur le filtre de Kalman
- 17:31 Révision 279: Avancement Kalman + main.c
- 17:24 Révision 278: TP3 : implémentation du filtre de Kalman
- 17:24 Révision 277: TP3 SP4: Implementation filtre de Kalman
- 17:21 Révision 276: Codage filtre Kalman
- 16:22 Révision 275: Codage des opérations matricielles
- 12:19 Révision 274: Modif programme
- 12:12 Révision 273: Debut TP2a
- 12:10 Révision 272: TP1 Q8,Q9,Q10 et TP2 Q1
- 12:08 Révision 271: Q10. implantation de la fonction convertissant la chaîne de caractère contenant la longitude
- 12:06 Révision 270: SP TP2 plus que la fonction zone dangereuse et réctifier certaines fonctions
- 12:06 Révision 269: modification conversion + programme détection de la direction (nord, sud, est, ouest)
- 12:04 Révision 268: Modification fonction latitude
- 12:03 Révision 267: TP2 question 1 2 ajout fonction decode_tram() teset unitaire()
- 11:54 Révision 266: implantation des fonction des question 9 et 10 lon_float et lat_float
- 10:58 Révision 265: Q.9 Implantation de la fonction conversion de la longitude
- 10:48 Révision 264: Q.8 Tp1 implentation de decode_nombre et de son test unitaire
- 10:39 Révision 263: Q.7 Tp1 modification
- 08:12 Révision 262: Finition TP1
- 04:51 Révision 261: Fin TP1a
- 01:28 Révision 260: Q.7 TP1: Implanter la fonction decode_int(), écrire un test unitaire test_decode_int(void) de decode_int()
11/05/2021
- 23:18 Révision 259: 80% du filtre realisé
- Finir le calcul des dernière matrice
- 23:08 Révision 258: Modification fonction sexagésimal, TP1
- 23:00 Révision 257: début du codage de la fonction de conversion de la longitude
- 22:59 Révision 256: Fin de la fonction de conversion
- 19:06 Révision 255: TP3 termine.
- 17:37 Révision 254: mise a jour du code il reste une erreur
- 17:31 Révision 253: fin tp3
- 17:31 Révision 252: Manque l'ajout de la fonction Copy_mat
- 17:29 Révision 251: Finalisation du filtre
- 17:25 Révision 250: Fin de l'implémentation du filtre il reste une erreur sur K
- 17:17 Révision 249: Debut TP3_Affichage_Diagrammes
- 17:11 Révision 248: Implantation des équations pour le filtre de kalman, quelques soucis encore
- 16:49 Révision 247: TP3 programmes transposée addition soustraction inverse et multiplication
- 16:32 Révision 246: tp3sp
- 15:57 Révision 245: implantation de la transposéen, l'addition, soustraction, inverse et multiplication.
- 15:49 Révision 244: fin de l'implémentation des fonctions
- 15:36 Révision 243: Implémentation des fonctions réalisée
- 15:28 Révision 242: kalman : implantation de la fonction multiplier et changement de la fonction inverse
- 14:44 Révision 241: filtre de Kalman, implantation des fonctions addition, soustraction, inverse, transposée
- 14:31 Révision 240: kalman : implantation des fonction transposée addition soustraction et inverse
- 13:58 Révision 239: dossier fait par erreur.
- 13:51 Révision 238: Fin Seance 2.
09/05/2021
- 17:06 Révision 237: Question 11 ajout fonction générique avec les deux fonction précédente + test unitaire
- 16:32 Révision 236: Question 10 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant la longitude en nombre flottant + test unitaire
- 16:25 Révision 235: Question 9 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant latitude en nombre flottant + test unitaire
- 08:58 Révision 234: Ajout des tests unitaires de la préparation au TP3
08/05/2021
- 18:45 Révision 233: Ajout des fonctions calcule_distance, calcule_vitesse et distance_a_la_plus_proche_zone.
- 16:32 Révision 232: TP2 terminé
07/05/2021
- 19:39 Révision 231: Écriture de distance_a_la_plus_proche_zone et de son test unitaire
- 12:10 Révision 230: Fonction calcule_distance et calcule_vitesse, calcule_distance a simplifier car probablement trop compliqué mathématiquement
06/05/2021
- 22:16 Révision 229: Conversion sexagesimal rajoutée mais pas fini
- 13:59 Révision 228: Ajout de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone et indentation
- 11:17 Révision 227: Fonction calcule_vitesse
- 10:25 Révision 226: Affichage des positions renvoyées par decode_trame
- 09:49 Révision 225: Tests unitaires de decode_trame et modification légère des tests unitaires de decode_int
- 01:15 Révision 224: Amélioration des fonctions de conversions et fonction decode_trame fonctionnelle
- 01:00 Révision 223: Modification fonction decode_trame
05/05/2021
- 17:31 Révision 222: TP2 : code fonction decode_trame, calcul_distance et calcule_vitesse
- 17:30 Révision 221: tp2 decode tram a continuer
- 17:29 Révision 220: fonction pour reunir longitude et latitude finit et debut decode trame foncction
- 17:29 Révision 219: avancement5/05
- 17:29 Révision 218: commit leng ajout decode_trame
- 17:28 Révision 217: TP2 : Modifications decode_nombre + avancement decode_trame
- 17:28 Révision 216: début TP 2
- 17:28 Révision 215: Avancement du projet decode tram ou je rencontre des problemes
- 17:28 Révision 214: Ajout fonction decode_trame
- 17:24 Révision 213: Codage de decode_trame (pas totalement fini)
- 16:35 Révision 212: avancement
04/05/2021
- 19:29 Révision 211: implémentation de toutes les fonction du bloc traitement et de leurs test unitaires, code presque terminé.
- 17:36 Révision 210: Fin TP1, la fonction convertir latitude peut être à revoir car on fait une division non entière.
- 17:33 Révision 209: TP2
- 17:33 Révision 208: SUite TP2
- 17:32 Révision 207: avancement de la Q9 : conv lat ne marche pas
- 17:32 Révision 206: question 9 évoluée
- 17:32 Révision 205: Question 9 en cours de correction
- 17:30 Révision 204
- 17:18 Révision 203: Question 9: Réalisation de la fonction de conversion en float
- 17:09 Révision 202: Question 9
- 17:02 Révision 201: Récupération du premier TP sur PC Polytech (premier commentaire impératif)
- 16:45 Révision 200: Mise en place M. Coulaud
- 16:35 Révision 199: trm_cmp
01/05/2021
- 18:54 Révision 198: Finalisation du TP, modification de la fonction capable de convertir toute latitude/longitude sexagésimal, unification des deux fonction pour récupérer la longitude et la latitude dans les trame en une seule fonction.
- Ajout des test unitaires de la question 11.
- 16:29 Révision 197: Correction des programme de longitude et latitude. On a désormais un programme capable de faire la conversion de n'importe quelle valeur sexagésimale (longitude ou latitude), puis deux autres programmes qui récupèrent la valeur de la latitude et de la latitude dans la chaine de caractère et utilisent le premier programme pour renvoyer les valeurs en réels.
30/04/2021
- 23:45 Révision 196
- 21:41 Révision 195: Question 5 et 6 : fonction trame_cmp mise en place , les tests unitaires montrent une erreur qui n'a pas été encore identifiée
- 18:44 Révision 194: Finir la question 9
- 17:55 Révision 193
- 17:50 Révision 192: Question 9 : début conversion latitude de sexa à flottant (pas fini)
- 17:42 Révision 191
- 17:40 Révision 190: Question 7: modification d'un test unitaire
- 17:39 Révision 189: Question 7 : Test unitaire effectué
- 17:30 Révision 188: question 9 pas fini
- 17:29 Révision 187: debut de la question7
- 17:28 Révision 186
- 17:27 Révision 185: main.c contenant les fonctions :
- trame_cmp;decode_int;decode_nombre;conversionChaineFlottante;
avec les tests_unitaires validés de chaque. - 17:24 Révision 184
- 17:20 Révision 183: Question 7: Implantation de la fonction decode_int
- 17:18 Révision 182: Question 7 test unitaire test_decode repensé
- 17:14 Révision 181
- 16:56 Révision 180: Question 6: affichage des trames GPGGA
- 16:35 Révision 179: question 3
- 16:18 Révision 178: Question 7
- 16:14 Révision 177: implementation de la fonction decode nombre ainsi que son test. Modification du programme en appelant test_decode_int et test_decode_nombre dans tests_unitaires
- 16:11 Révision 176: Réponse à la question_6
- 16:08 Révision 175: Question 8 : Test unitaires deocde_nombre() OK
- 15:54 Révision 174: Modification question 7 : tests unitaires decode_int
- Question 8 : Implémentation fonction decode_nombre
- 15:54 Révision 173: Fin question 8 (avec correction fonction test_unitaire de la question 7)
- 15:45 Révision 172: Question6:affichage des trames GPGGA
- 15:40 Révision 171: Solution à la question_5
- 15:35 Révision 170: Question 7 : Tests unitaires decode_int OK
- 15:33 Révision 169: question5
- 15:33 Révision 168: Question 5: vérification de la fonction trame
- 15:32 Révision 167: question4
- 15:30 Révision 166: Fin question 7
- 15:25 Révision 165: Question 6, modification programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA. Modifications faites dans la fonction traitement
- 15:22 Révision 164: question 5, ajout des tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires() et vérification du fonctionnement de la fonction trame_cmp()
- 15:22 Révision 163: implémentation de decode_int et test à travers test_decode_int qu'on appelle dans le main
- 15:19 Révision 162: Fin question 5 (et légère correction fonction tram)
- 15:18 Révision 161: question 4 (Ajout de la fonction trame_cmp)
- 15:09 Révision 160: Question 6 1a : Affichage seulement des trames GPGGA
- 15:09 Révision 159: Fin question 3 : ajout variable statique et vérification de l'incrémentation
- 15:09 Révision 158: modification de la fonction traitement pour afficher uniquement les GPGGA
- 14:58 Révision 157: Question 4: implantation de la fonction trame
- 14:58 Révision 156: Solution à la question_2
- 14:57 Révision 155: reponse question3
- 14:57 Révision 154: question 2
- 14:56 Révision 153: Question 4 et 5 : fonctions trame_cmp tests unitaires OK
- 14:50 Révision 152: test de la fonction tram_cmp
- 14:47 Révision 151: Fin question 5
- 14:45 Révision 150: Question 4 : implémentation de la fonction trame_cmp()
- 14:44 Révision 149: implémentation de la fonction trame
- 14:37 Révision 148: Question 2 séance 1a : ajout variable cpt + incrémentation
- 14:37 Révision 147: reponse de la question2: declaration de la variable statique
- 14:33 Révision 146: Ajout de cpt - 1er commit
- 14:33 Révision 145: Commit question 3 après ajout de cpt
- 14:33 Révision 144: 1er commit après ajout de la variable cpt.
- 14:31 Révision 143: Fin question 1 TP 1
- 14:11 Révision 142: Création branche CLAUD Antonin
- 14:00 Révision 141: Mise en place branch M.KANAAN
- 14:00 Révision 140: mise en place branche fraisse
- 13:59 Révision 139: Mise en place branch CHAMBELLON
- 13:59 Révision 138: Mise en place branch M.BA
- 13:59 Révision 137: Mise en place branche CLEMENT Benjamin
- 13:59 Révision 136: Mise en place branche M.DEMAGALHAES
- 13:59 Révision 135: Mise en place branch M.Gouttenoire
- 13:59 Révision 134: Mise en place branch M.KIS
- 12:29 Révision 133: QUESTIONS 7 & 8
- 12:10 Révision 132: début question 9 à terminer
- 12:06 Révision 131: 6)Affichage des trames GPGGA // 7)implantation de la fonction decode_int et ecriture du test unitaire test_decode_int(void)
- 8)implantation de la fonction decode_nombre
- 11:59 Révision 130
- 11:58 Révision 129: Début de la fonction conversion avec son test unitaire
- 11:54 Révision 128
- 11:52 Révision 127: Fonction conversion latitude en cour
- 11:51 Révision 126: ajout fonction latitude->decimal et test unitaire latitude
- 11:35 Révision 125: ajout de la fonction test_decode_nombre qui test le retour de des 1 à 10 premier caractères de la chaine d'entrée de decode_nombre
- 11:28 Révision 124: question 6 modification du programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 11:25 Révision 123: Correction fonction decode_int implementation fonciton decode_nombre() et test_unitaire_decode_nombre()
- 11:17 Révision 122: ajout de la fonction test_decode_int qui est testé pour tous les caractères ascci
- 11:16 Révision 121: Q6 modifier votre programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 11:15 Révision 120: question 8: implantation fonction decode_nombre
- 11:15 Révision 119: Ajout fonction decode_nombre
- 11:02 Révision 118: réponse question 7: implantation fonction decode_int
- 10:59 Révision 117: question 5 Ajouter les tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:58 Révision 116: question 4 Implanter la fonction trame_cmp() (cf préparation).
- 10:53 Révision 115: Question 7 implémentation de la fonction decode_int() et test_unitaire_decode()
- 10:45 Révision 114: Implémentation de la fonction tram_cmp() et Ajout des tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:44 Révision 113: réponse question 6
- 10:40 Révision 112: Questions 4,5,6,7,8
- 10:28 Révision 111: QUESTIONS 4 & 5
- 10:27 Révision 110: Ajout de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:26 Révision 109: Test la fonction decode_int
- 10:25 Révision 108: Modification du programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 10:04 Révision 107: Test variable cpt
- 09:57 Révision 106: Question 5
- -Implémentation trame_cmp()
-Validation des test unitaire - 09:56 Révision 105: 4) Implantation de la fonction trame_cmp
- 09:51 Révision 104: condition sur l'affichage des trames dans la fonction traitement pour n'afficher que les GPGGA
- 09:50 Révision 103: Ajout de ma fonction trame_cmp + affiche que les trames GPGGA
- 09:49 Révision 102: Affichage d'uniquement les trames GPGGA
- 09:37 Révision 101: Ajout de la fonction tram_cmp, Guer
- 09:37 Révision 100: Modification main ajout cpt incrémentation
- 09:31 Révision 99: réponse question 2
- 09:17 Révision 98: Réalisation de la question 1,2,3 dont l'ajout de la variable statique cpt.
- 09:13 Révision 97: Vérif incrémentation cpt
- 09:12 Révision 96: Ajout de la variable cpt et incrémentation de celle-ci, Guer
- 09:12 Révision 95: ajout de la variable cpt et de son incrémentation
- 09:10 Révision 94: Ajout de la variable CPT et vérification qu'il s'incrémente correctement.
- 09:10 Révision 93: Incrémentation de la fonction traitement
- 08:55 Révision 92: Creation de la branche GUIFO
- 08:50 Révision 91: Création branche Guer
- 08:49 Révision 90: Mise en place de la branche de MBADINGA
- 08:32 Révision 89: mise en place dossier lameynardie
- 08:32 Révision 88: Mise en place de la branche SENE
- 08:32 Révision 87: Mise en place de la branche de Mbaye
- 08:32 Révision 86: mise en place de la branche moisan
- 08:32 Révision 85: Création de la branche de NOYAU Anthony
- 08:32 Révision 84: Mise en place branche KURKLU
- 02:13 Révision 83
- 02:07 Révision 82
29/04/2021
28/04/2021
- 19:02 Révision 80: Ajout d'une fonction pas encore terminée permettant de transformer une valeur sexagesimal en reel.
- Ajout de deux fonction pour la latitude et la longitude.
Ajout de nouveaux test unitaire donc un non fonctionnel (le ... - 18:33 Révision 79: Ajout de decode_nombre() et des tests unitaires.
- 17:47 Révision 78: Implantation de la fonction decode_int() et des tests unitaires.
- 17:32 Révision 77: question 9 : pas terminer mais avancement de la fonction conversion_lat
- 17:31 Révision 76: début décodage longitude
- 17:27 Révision 75: Programme modifié TP1
- 17:27 Révision 74: question8
- 17:25 Révision 73: Implantation de la fonction decode_int()
- 17:17 Révision 72: Réponse question 6.
- 17:12 Révision 71: QUESTION 8 decode nombre et test unitaire
- 17:12 Révision 70: Question 8
- 16:56 Révision 69: q7-8
- 16:48 Révision 68: question 8: ajout de decode_nombre et du teste unitaire associé
- 16:32 Révision 67: Implanter la fonction trame_cmp
- 16:27 Révision 66: question 7 : ajout de decode_int puis des tests unitaires associés dans la fonction tests_unitaires
- 16:27 Révision 65: question 7 + modification fonction decode_int
- 16:26 Révision 64: QUESTION 7 test unitaire decode int
- 16:00 Révision 63: implémentation de decode_int() et d'un test unitaire dans la fonction tests_unitaires(void).
- 15:55 Révision 62: q6
- 15:54 Révision 61: QUESTION 6 affichage de GPGGA
- 15:54 Révision 60: question 6
- 15:54 Révision 59: question 6:modification de la fonction traitement pour afficher seulement les tram GPGGA
- 15:52 Révision 58: incrémentation de cpt
- 15:52 Révision 57: modification du code pour n'afficher que les trames GPGGA.
- 15:44 Révision 56: Déclaration des variables et incrémentation
- 15:43 Révision 55: q5
- 15:42 Révision 54: question 5 : ajout des test_unitaire -> la fonction est valide
- 15:42 Révision 53: Question 5 test unitaire
- 15:41 Révision 52: question 5
- 15:40 Révision 51: incrémentation de cpt
- 15:40 Révision 50: question 4 : ajout de la fonction trame_cmp
- 15:38 Révision 49: Ajout de la fonction trame_cmp().
- 15:37 Révision 48: implémentation de la fonction trame_cmp()
- 15:32 Révision 47: Réponse questions 1, 2 et 3.
- 15:22 Révision 46: Mise en place de l'incrémentation de la variable statique cpt.
- 15:17 Révision 45: incrémentation cpt
- 15:17 Révision 44: q.3
- 15:09 Révision 43: ajout de la variable statique cpt
- 14:52 Révision 42: question 3 : ajout de la variable cpt et vérification
- 14:18 Révision 41: Mise en placek
- 14:18 Révision 40: Mise en place
- 14:12 Révision 39: Mise en place.
- 14:10 Révision 38: création branche graffin
- 14:09 Révision 37: Creation branche Morales (2).
- 14:08 Révision 36: Mise en route
- 14:07 Révision 35: mise en route
- 14:06 Révision 34: mise en place.
- 14:06 Révision 33: Mise en pllace
- 14:00 Révision 32: Mise en place
- 11:16 Révision 31: création branche BEN MBAREK
20/04/2021
Formats disponibles : Atom