Activité
Du 29/04/2021 au 28/05/2021
28/05/2021
- 22:35 Révision 651: Correction decode_trame et conversion de latitude et longitude en dégrée flottant
- Fin de l'implémentation du filtre de Kalman
- 19:16 Révision 650: Realisation de la fonction decode_trame
- 18:02 Révision 649: Réalisation fonction longitude latitude et mise en commun des 2 fonctions (Fin Tp1)
- 18:01 Révision 648: Fin du TP1
- 17:33 Révision 647: tpsp4b2 recherche solution d'affichage infini des touches
- 17:33 Révision 646
- 17:33 Révision 645: Tpb3
- 17:32 Révision 644: Modification clavier
- 17:32 Révision 643: Decodage de caractère sur lcd
- 17:29 Révision 642: fonction entière et gestion clavier
- 17:29 Révision 641: Ajout structure Vf et fonction conversion_lat_long_VF
- 17:28 Révision 640: test durée de certaines fonction des premiers TPs + vérification du clavier et de l'écran LCD
- 17:25 Révision 639: Fonction calcul_vitesse + utilisation de ma structure position pour toutes mes fonctions
- 16:43 Révision 638: Modification fonction affichage
- 16:23 Révision 637: Implémentation de la fonction decode trame
- 16:07 Révision 636: Modification if en switch
- 15:01 Révision 635: Changement printf
- 14:41 Révision 634: MODIFICATION CODE
- 12:57 Révision 633: fonctions entières
- 12:57 Révision 632: Implémentation de la fonction calcul vitesse
- Et implémentation de la matrice observation du filtre de Kalman
- 12:06 Révision 631: envoie d'une donnée à afficher
- 12:06 Révision 630: dossier system
- 12:05 Révision 629: realisation de la fonction lcd_com et lcd_car et implatation fonction lcd_init
- 12:05 Révision 628: Reste a corriger les dernières erreurs et tester !
- 12:04 Révision 627: Afficheur fonctionnel : fin tp5
- 12:04 Révision 626: Commit TP SP4 Afficheur fonctionnel
- 12:04 Révision 625: fin tp5 attempt
- 12:02 Révision 624: Update Programme du clavier (quasiment fini)
- 12:02 Révision 623: fin tP SPb2
- 12:00 Révision 622: Afficheur fonctionnel : ajout commentaires
- 11:57 Révision 621
- 11:57 Révision 620: Affichage ecran lcd : les 1er tests
- 11:52 Révision 619: Afficheur fonctionnel avec tempos = affiche chaine de caracteres
- 11:52 Révision 618: Rectification sp4b1 / Fin tp sp4b2
- 11:49 Révision 617: Petite correction, temporisation pas faite
- 11:46 Révision 616: Correction fonction lcd_8b
- 11:41 Révision 615: Afficheur fonctionnel (sans tempos)
- 11:41 Révision 614: Fin du programme pour l'ecan lcd
- 11:31 Révision 613: Réalisation de la fonction lcd_8b
- 11:10 Révision 612: Réalisation de la fonction lcd_4b
- 10:07 Révision 611: Ignore rep debug.
- 10:06 Révision 610: Première version avec 1 ligne.
- 10:01 Révision 609: DEBUT TP SPb2
- 09:57 Révision 608: Fin du code clavier matriciel ainsi que creation du nouveau HEW pour lcd.
- 09:56 Révision 607: changement de place du fichier sfr32c87.h
- 09:54 Révision 606: Fin de modification tpsp4b1 programme clavier
- 09:53 Révision 605
- 09:50 Révision 604: debut sp4b2
- 09:48 Révision 603: Création projet dans le répertoire sp4b2
- 09:47 Révision 602: Version 2 début tp
- 09:45 Révision 601: Commit dans tpsp4b2 la procédure de création de projet (HEW)
- 09:43 Révision 600: Creation projet seance 2b : afficheur LCD
- 09:41 Révision 599: Mise en place des fichiers pour le début du tp b2
- 08:49 Révision 598: Correction erreur M. Ba
- 08:31 Révision 597: Avancer de l'optimisation du code avec la création d'une structure pour la latitude et la longitude
27/05/2021
- 23:26 Révision 596: I progressed in the keyboard detection algorithm
- 22:44 Révision 595: Fin du code du clavier matriciel.
- Manque seulement à définir l'adresse exact pour t.
- 18:54 Révision 594: suite TP2B
- 18:54 Révision 593: Saisie des fonctions et visualisation de leur temps d'exécution
- 18:53 Révision 592: test
- 18:53 Révision 591: commit leng Sp4b2.hsf .ini .c modification fonction lcd8b et ajout Lcd_init
- 18:51 Révision 590: test
- 18:49 Révision 589: Affichage sur l'écran LCD en fonction des touches appuyées du clavier matricé (à améliorer)
- 18:49 Révision 588: Reprendre a partir de trp
- 18:48 Révision 587: programme clavier + afficheur fonctionnel et amélioration du programme
- 18:47 Révision 586: Ajout de commentaires explicatifs
- 18:46 Révision 585: SP4b3 : Modifications code TP12 + finalisation code clavier/afficheur.
- 18:43 Révision 584: Début de l'implémentation des fonctions en virgule fixe.
- 18:39 Révision 583: Clavier fonctionnel et qui affiche bien ce qu'il faut sur l'ecran lcd
- 18:21 Révision 582: fin sp4b2
- 17:58 Révision 581: Code 1 et 2
- 17:15 Révision 580: Optimisation du code pour le clavier matricé et des fonctions des premières séances
- 17:14 Révision 579: implantation des fonctions SPa12 suite
- 15:33 Révision 578: Ajout fichiers
- 15:27 Révision 577: projet sp4b3
- 15:21 Révision 576: Mise en place du projet pour la séance SP4b3
- 15:08 Révision 575: Commit des fichier tu TPa12, qui seront modifiés pour fonctionner en virgules fixes.
- 09:16 Révision 574: Suite du programme du clavier
- 06:59 Révision 573: Optimisation de la fonction traitement en vue du tp6 (SP4b3)
26/05/2021
- 23:13 Révision 572
- 22:24 Révision 571: Fonction calcul vitesse avec structure
- 17:29 Révision 570: TP Spb1 : reste à configurer les bonnes touches
- 17:28 Révision 569: commencement programme clavier
- 17:28 Révision 568: Début de correction programme
- 17:27 Révision 567: tp SP4 clavier programme a terminer
- 17:27 Révision 566: TEST CLAVIER
- 17:26 Révision 565: oublie de commit un document
- 17:26 Révision 564: fin de la séance
- 17:26 Révision 563: Fin de séance TP séance 1b
- 17:26 Révision 562: Début du programme du clavier
- 17:25 Révision 561: programme du clavier matriciel
- 17:25 Révision 560: Fin TP 1b (reste a finir le programme en boucle)
- 17:24 Révision 559: fin du tp1b
- 16:01 Révision 558: copie du fichier sfr32c87.h
- 15:59 Révision 557: Ajout à la liste "ignoré" des fichiers non désirés
- 15:56 Révision 556: Debut du TPSP4b1
- 15:53 Révision 555: creation
- 15:50 Révision 554
- 15:49 Révision 553: Ajout des fichiers dans les répertoires
- 15:48 Révision 552: Question 4 du tp_b1 implantation du programme
- 15:45 Révision 551: Mise en place des fichiers dans le répertoire principal/répertoire du projet. TP4B1
- 15:44 Révision 550: properly added files this time
- 15:39 Révision 549: insertion des fichiers demandés à la question 2 tp-b1
- 15:39 Révision 548: ajout des fichiers .hws .hsf .ini .c .h .a30 .inc .hwp
- 15:30 Révision 547: Ajout des fichiers du tp4 HEW (clavier)
- 15:27 Révision 546: added hsf and hzs and various folder types for TPb1
- 15:24 Révision 545
- 15:24 Révision 544: Création dossier projet HEW
- 15:22 Révision 543: Création projet HEW
- 15:22 Révision 542: Mise en place des fichiers pour le tp4
- 15:20 Révision 541: Création branche Dubois
- 12:07 Révision 540: avancement sur la récupération des valeurs lors de l'appuie d'une touche
- 12:04 Révision 539: concatenation des code TPb2 et TPb1
- 12:03 Révision 538: Finalisation du programme de gestion de l'afficheur.
- 12:03 Révision 537: calcule de temps (en cycle et en ms) passé par le programme pour :
- • décoder une trame
• calculer une nouvelle position et une nouvelle distance
• trouver la plus proche zone, lorsque ... - 12:02 Révision 536: fin TPSP4b3
- 12:02 Révision 535: couplage lcd et clavier
- 12:01 Révision 534: programme sceance b2 fini et b& en cour
- 12:00 Révision 533
- 11:46 Révision 532: tp6
- 11:25 Révision 531: programme en modification
- 11:19 Révision 530: Implantation de l'ensemble des fonctions enveloppées en séances 1 et 2, sur la cible M32
- 11:06 Révision 529: à défaut de compilation, j'ai Crée un nouveau environnement de travail sur HEW
- 11:04 Révision 528: tp6
- 11:01 Révision 527: tp6
- 10:48 Révision 526: tp6
- 10:36 Révision 525: mise en marche logiciel HEW
25/05/2021
- 23:48 Révision 524
- 23:46 Révision 523
- 22:32 Révision 522: Test unitaire decode trame GPGGA
- 22:07 Révision 521: optimized Mul_Mat_Mat function
- 21:29 Révision 520: Correction fonction Mul_Mat_Mat
- 20:49 Révision 519
- 19:11 Révision 518: kalman opérationnel
- 17:41 Révision 517: Affichage touche du clavier sur l'afficheur fonctionnel
- 17:37 Révision 516: 1ER ver sp4b2-hamza
- 17:37 Révision 515
- 17:36 Révision 514: Fonctionnement de l'affichage d'un caractère, il reste à coder la fonction permettant d'en afficher plusieurs
- 17:36 Révision 513
- 17:36 Révision 512: seance b1 fin
- 17:36 Révision 511: Affichage d'un caractère, il reste à coder la fonction permettant d'en afficher plusieurs
- 17:35 Révision 510: seance b1 suite
- 17:35 Révision 509: Sp4b2 leng commit sp4b2.c et sessionm32c .hsf et.ini
- 17:35 Révision 508: Affichage d'un caractère sur l'écran LCD
- 17:35 Révision 507
- 17:35 Révision 506: J'arrive a afficher sur mon lcd
- 17:33 Révision 505: Fin séance b2
- 17:32 Révision 504
- 17:32 Révision 503: Ajout fonoction decode_touche fonctionnelle
- 17:32 Révision 502: L'afficheur LCD affiche les touches du clavier
- 16:36 Révision 501: SP4b2 : Affichage sur un ecran LCD.
- 16:34 Révision 500: Afficheur LCD opérationnel
- 16:29 Révision 499: Afficheur fonctionnel
- 15:39 Révision 498: Fin du programme.
- 14:58 Révision 497: projet tpb2
- 14:57 Révision 496: projet tpb2
- 14:47 Révision 495: Création projet SP4b2
- 14:31 Révision 494: Création projet pour ecran LCD
- 14:27 Révision 493: DEPOT DES FICHIERS D'EXTENSION SEANCE 2
- 14:25 Révision 492: sp4b2 leng commit fichiers hws hsf,ini,c,h,a30,inc,hwp
- 14:24 Révision 491: Ajout fichiers
- 14:22 Révision 490: SUITE SP41b
- 12:10 Révision 489: fin TP b2
- 12:09 Révision 488: Implémentation de l'Affichage des touches appuyer sur le clavier
- 12:09 Révision 487: modification afficheur
- 12:09 Révision 486: tp sp4b2 terminé.
- 12:08 Révision 485: TP5 fini
- 12:06 Révision 484: changement config
- 12:05 Révision 483: Afficheur séance b2
- 12:04 Révision 482: fin TP2b
- 12:03 Révision 481: Programme afficheur LCD lier avec le clavier matricé
- 12:03 Révision 480: Fin de séance tpb2
- 10:28 Révision 479: implémentation fonction str
- 10:20 Révision 478: Implémentation fonction 4b,8b,car,com,init,tmp ms, tmp us
- 09:46 Révision 477: Modification pour l'afficheur
- 09:46 Révision 476: fonction 4 bits
- 09:45 Révision 475: implémentation fonction lcd_4bit
- 09:30 Révision 474: TP2b SP4
- 09:26 Révision 473: création du projet sp4b2
- 09:18 Révision 472: Creation projet LCD
- 09:09 Révision 471: Nouveau projet b2
- 09:07 Révision 470: Création projet TPb2
- 09:07 Révision 469: Nouveau projet b2
- 09:03 Révision 468: Création d'un nouveau projet pour la séance SP4B2
- 09:02 Révision 467: brouillon de l'utilisation de l'afficheur
- 00:03 Révision 466: fin kalman
24/05/2021
- 21:28 Révision 465: Fin du code pour le clavier matricé
- 21:08 Révision 464: Calcul de la distance en virgule fixe
- 18:14 Révision 463: Modification filtre de Kalman
- 15:24 Révision 462
- 12:45 Révision 461: Fin de Kalman avec les bonnes courbes
- 09:59 Révision 460: Fonction vitesse
23/05/2021
22/05/2021
- 22:13 Révision 458: Travail pour réaliser la fonction calcul_distance + un moyen de stocké 2 latitudes et 2 longitudes.
- 20:22 Révision 457
21/05/2021
- 23:22 Révision 456: MODIF TP12
- 20:01 Révision 455: Commit Filtre Kalman pas complet
- 17:35 Révision 454: implantation de la fonction LCD 8b, LCD_car, fin de la séance
- 17:33 Révision 453: Séance de TP 2b.
- 17:32 Révision 452: initialisation
- 17:32 Révision 451: Afficheur fonctionnel.
- 17:31 Révision 450: commit du dernier fichier
- 17:30 Révision 449: tout fini du tp 4b2
- 17:30 Révision 448: Commit fin de séance initialisation auto du LCD valide
- 17:29 Révision 447: fin TPSP4b2
- 17:28 Révision 446: TP5
- 17:28 Révision 445: commit
- 17:25 Révision 444: Finissions des dernières fonction et début du main pour finir l'afficheur
- 17:22 Révision 443: Création de la fonction lcd 4b
- 17:05 Révision 442: Réalisation des lcd4b et lcd8b
- 17:05 Révision 441: test des bits avec le boucle if
- 17:02 Révision 440: implantation lcd8b
- 17:01 Révision 439: lcd_init ne marche pas
- 17:01 Révision 438: finalisation code
- 16:55 Révision 437: ajout fichier + fonction lcd4b
- 16:24 Révision 436: commit moitier de TP
- 16:00 Révision 435: ajout sfr32c87.h
- 15:55 Révision 434: Commit fichier B2
- 15:49 Révision 433: lcd 4bit fonctionnel
- 14:58 Révision 432: Création d'un nouveau projet pur la deuxième séance SP4b.
- 14:58 Révision 431: debut tp
- 14:32 Révision 430: création du dossier TP4B2
- 11:57 Révision 429: Je suis entrain de réaliser la matrice inverse
- 11:57 Révision 428
- 11:56 Révision 427: calcul sur le TP3
- 11:55 Révision 426: question 5: Multiplication ok
- 11:54 Révision 425: Filtre Kalman terminé
- 11:54 Révision 424
- 11:54 Révision 423: Fin du programme, commentaire à ajouter
- 11:39 Révision 422: fixed an error with Mul_Mat_Mat
- 11:38 Révision 421: Filtre Kalman OK
- 11:21 Révision 420: Réalisation de la fonction add_mat_mat et sub_mat_mat. tests unitaires validés
- 11:01 Révision 419: question 4: inverse ok
- 10:59 Révision 418: Essaie de la réalisation conversion latitude. Problème avec les nombres après la virgule
- 10:31 Révision 417: TP3: questions 1,2,3 validées
- 09:44 Révision 416: Implémentation des fonctions +, -, *, Inverse et Transposée
- 09:39 Révision 415: TP3 ok
- 08:54 Révision 414: Depannage fonction decode_nombre
- 08:32 Révision 413: Résolution de la fonction decode_nombre
- 00:14 Révision 412: modifications programme de detection des touches.
20/05/2021
- 23:26 Révision 411: Decode_trame finito
- 23:25 Révision 410: fin kalman
- 23:09 Révision 409: recupère la tram puis la traite et renvoie la longitude et la latitude en nombre VF
- 18:41 Révision 408
- 17:36 Révision 407: Question 8 Tpsp4b1
- 17:33 Révision 406: Séance b1 Valeur specifique et unique dans la variable touche
- 17:33 Révision 405
- 17:33 Révision 404
- 17:32 Révision 403
- 17:31 Révision 402: début du programme decode touche
- 17:30 Révision 401: modification session
- 17:30 Révision 400: Commit code clavier matricé
- 17:30 Révision 399: TP4 fini mais avec un switch
- 17:30 Révision 398: Fin du TP4 (TP complet)
- 17:29 Révision 397: fin tpsp4b1, il faudrait optimiser le code
- 17:28 Révision 396: Fin tp4 décodage de touche
- 15:54 Révision 395: Test suite a des modifications
- 15:43 Révision 394: Correction de la fonction decode_trame
- 15:39 Révision 393: CREATION DU PROJET TPSP4B1
- 15:35 Révision 392: restant fichier
- 15:10 Révision 391: Ajout fichiers .h pour sp4b1
- 15:04 Révision 390
- 14:55 Révision 389
- 14:53 Révision 388: commit début tpsp4b1
- 14:52 Révision 387: Ajout des fichiers pour sp4b1
- 14:51 Révision 386: Dépôt des fichiers
- 14:50 Révision 385
- 14:50 Révision 384
- 14:49 Révision 383: ajout des fichiers .hws .hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp et des fichiers du porjet
- 14:45 Révision 382: Ajout des fichier
- 14:44 Révision 381: Fichier TP4 SP
- 14:30 Révision 380: Commit fichier du projet HEW
- 12:44 Révision 379: Ajout commentaire
19/05/2021
- 23:57 Révision 378: Test decode_trame
- 21:55 Révision 377: Ajout fonction distance_a_la_plus_proche calcul_distance calcul_vitesse
- 21:15 Révision 376: Modification et rectification de la fonction caractVersFlottant pour obtenir CharVersRadians.
- 17:28 Révision 375: Réalisation de decode_nombre, les tests unitaires ne fonctionnent pas.
- 17:27 Révision 374: Ajout de la fonction decode_trame et test_decode_trame.
- En utilisant la structure Position.
- 17:26 Révision 373: Debut fonction decode_trame
- 17:26 Révision 372: fin de distance_a_la_plus_proche_zone
- 17:25 Révision 371: complément de certaines questions
- 17:14 Révision 370: Mise en place de la fonction decode_trame et calcul_distance
- 17:01 Révision 369: Fonctions de conversion longitude et latitude OK
- 16:53 Révision 368: Reponse question 9 et 10
- 16:32 Révision 367: repones aux questions 9 et 10
- 16:26 Révision 366: Debut de la séance 2
- 16:06 Révision 365: Question8: Implanter la fonction decode_nombre
- 16:03 Révision 364: Création branche CLAUD
- 16:01 Révision 363: Séance numéro 2, décode tram et test unitaire décode tram implanté
- 16:00 Révision 362: fin question7 du tp1
- 13:38 Révision 361
- 12:07 Révision 360: modif_kalman
- 12:06 Révision 359: TP3 filtrage fini
- 12:05 Révision 358: Ajout des commentaires et avancement sur la dernière question du TP3
- 12:04 Révision 357: implémentation filtre de kalman un opération manquante
- 12:04 Révision 356: Q1 à Q6 Implantation des fonctions
- 12:04 Révision 355: implantation du filtre de Kalman
- 12:00 Révision 354: Ajout premier calcule filtre
- 11:57 Révision 353: Filtre_de_Kalman
- 11:57 Révision 352: Filtre de Kalman fini
- 10:32 Révision 351: Modification pour debug
- 10:32 Révision 350: Ajout fonction Transposéé ,Addition,Soustraction,Inverse,Multiplication et Validation des test unitaire.
- 10:15 Révision 349: TP3: Implantation des fonction :Transposée,Addition,Soustraction,inverse, et multiplication pour vérification des test unitaires.
- 08:26 Révision 348: Correction fonction decode_trame
- 08:07 Révision 347: finalisation du TP1 et 2
18/05/2021
- 23:56 Révision 346: implémentation de decode_trame et de son test
- 17:49 Révision 345: tp n1b
- 17:44 Révision 344: avancement TP SPb1 jusqu'à la détection des différentes touches (lignes + colonnes).
- 17:39 Révision 343: fin tp4
- 17:37 Révision 342: Définition des entrées et les sorties puis les tester avec pd10. Mon programme contient des erreurs et doit subir des rectification
- 17:33 Révision 341: q8
- 17:31 Révision 340: implantation du code pour le clavier matricé
- 17:31 Révision 339: Programmation clavier matricielle
- 17:30 Révision 338: fin de tp
- 17:28 Révision 337: Avancement programme clavier (question 8)
- 16:28 Révision 336: modif
- 15:34 Révision 335: q8
- 15:28 Révision 334: SP4B1: procédure de la création de projet terminé
- 15:25 Révision 333: projet mis a jour
- 15:25 Révision 332: Créer un projet
- 15:24 Révision 331: Création projet SP4b1.
- 15:07 Révision 330: Ajout des fichiers .hws etc
- 15:05 Révision 329: Creation projet
- 14:58 Révision 328: Création du fichier programme clavier
- 14:51 Révision 327: Initialisation seance B1
- 14:51 Révision 326: debut du Tp4b1
- 14:50 Révision 325: Création du projet et ajout des fichiers au projet
- 14:48 Révision 324: création du dossier et ajout des fichiers
- 14:38 Révision 323
- 12:21 Révision 322: Fin TP4 (sauf decode_code)
- 12:19 Révision 321: Modifications TP4SP4
- 12:19 Révision 320: FIN SEANCE 3
- 12:19 Révision 319: Test du clavier
- 12:19 Révision 318: commit mainc
- 12:19 Révision 317: TP 4 arret sur la question 8
- 12:19 Révision 316: modification seance4
- 12:18 Révision 315: FIN SEANCE 4
- 12:18 Révision 314: Tp1 comprehension
- 11:19 Révision 313: placement des fichiers
- 10:38 Révision 312
- 10:04 Révision 311
- 09:23 Révision 310
- 09:20 Révision 309
- 09:20 Révision 308: depot SP4b1 fichier .hws .hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp
- 09:04 Révision 307: fichier répertoires seance4
- 09:03 Révision 306: Commit apres manipulation afin de bien créer le dossier
- 09:02 Révision 305: depot SP4b1 fichier .hws hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp.
- 08:59 Révision 304: Ajout fichiers TP4
- 08:58 Révision 303: Mise en place TP4:SP4b1
- 08:57 Révision 302: SP4b1 : Creation du projet
- 08:57 Révision 301
17/05/2021
- 23:49 Révision 300: implémentation de la fonction lat_long ainsi que de son test (fonction de la question 11)
- 22:31 Révision 299: Ajout test unitaires des calculs de matrices
- 19:20 Révision 298: Fin de la fonction de conversion
16/05/2021
15/05/2021
- 13:42 Révision 296: Optimisation du code pour le filtre de Kalman
- 13:41 Révision 295: Ajout de la fonction traitement
- 13:40 Révision 294: Validation des trames test en affichant l'état de l'alarme
- 13:15 Révision 293: ajout table zone dangereuse ajout fonction distance_a_la_plus_proche_zone() ajout test unitaire
- 11:31 Révision 292: Ajout fonction calcule_vitesse
- 11:28 Révision 291: Ajout fonction calcule_distance et test unitaire
- 10:25 Révision 290: Question3 ajout dans traitement de commande pour afficher les position des trames GPGGA
13/05/2021
- 16:47 Révision 289: Expression des matrices ok
- 16:47 Révision 288: Affichage des bons résultats cependant mon gnuplot n'est pas reconnu sur mon pc
- 10:57 Révision 287: Filtre de Kalman fonctionnel à améliorer
12/05/2021
- 23:24 Révision 286: TP3 : Implantation des fonctions de calcul matriciel + implantation du filtre de Kalman.
- 17:43 Révision 285: Implantation des opérations sur les matrices et de l'itération du filtre de Kalman et test (code fonctionnel)
- 17:34 Révision 284: Filtre de Kalman a corriger
- 17:33 Révision 283: tp3 bloquee sur la prediction
- 17:32 Révision 282: Fonction Kalman a finir et revoir la fonction convlog du tp2
- 17:32 Révision 281: Leng commit kalman.c fonction matricielle, multiplication a revoir et fonction iterative à tester
- 17:32 Révision 280: avancement sur le filtre de Kalman
- 17:31 Révision 279: Avancement Kalman + main.c
- 17:24 Révision 278: TP3 : implémentation du filtre de Kalman
- 17:24 Révision 277: TP3 SP4: Implementation filtre de Kalman
- 17:21 Révision 276: Codage filtre Kalman
- 16:22 Révision 275: Codage des opérations matricielles
- 12:19 Révision 274: Modif programme
- 12:12 Révision 273: Debut TP2a
- 12:10 Révision 272: TP1 Q8,Q9,Q10 et TP2 Q1
- 12:08 Révision 271: Q10. implantation de la fonction convertissant la chaîne de caractère contenant la longitude
- 12:06 Révision 270: SP TP2 plus que la fonction zone dangereuse et réctifier certaines fonctions
- 12:06 Révision 269: modification conversion + programme détection de la direction (nord, sud, est, ouest)
- 12:04 Révision 268: Modification fonction latitude
- 12:03 Révision 267: TP2 question 1 2 ajout fonction decode_tram() teset unitaire()
- 11:54 Révision 266: implantation des fonction des question 9 et 10 lon_float et lat_float
- 10:58 Révision 265: Q.9 Implantation de la fonction conversion de la longitude
- 10:48 Révision 264: Q.8 Tp1 implentation de decode_nombre et de son test unitaire
- 10:39 Révision 263: Q.7 Tp1 modification
- 08:12 Révision 262: Finition TP1
- 04:51 Révision 261: Fin TP1a
- 01:28 Révision 260: Q.7 TP1: Implanter la fonction decode_int(), écrire un test unitaire test_decode_int(void) de decode_int()
11/05/2021
- 23:18 Révision 259: 80% du filtre realisé
- Finir le calcul des dernière matrice
- 23:08 Révision 258: Modification fonction sexagésimal, TP1
- 23:00 Révision 257: début du codage de la fonction de conversion de la longitude
- 22:59 Révision 256: Fin de la fonction de conversion
- 19:06 Révision 255: TP3 termine.
- 17:37 Révision 254: mise a jour du code il reste une erreur
- 17:31 Révision 253: fin tp3
- 17:31 Révision 252: Manque l'ajout de la fonction Copy_mat
- 17:29 Révision 251: Finalisation du filtre
- 17:25 Révision 250: Fin de l'implémentation du filtre il reste une erreur sur K
- 17:17 Révision 249: Debut TP3_Affichage_Diagrammes
- 17:11 Révision 248: Implantation des équations pour le filtre de kalman, quelques soucis encore
- 16:49 Révision 247: TP3 programmes transposée addition soustraction inverse et multiplication
- 16:32 Révision 246: tp3sp
- 15:57 Révision 245: implantation de la transposéen, l'addition, soustraction, inverse et multiplication.
- 15:49 Révision 244: fin de l'implémentation des fonctions
- 15:36 Révision 243: Implémentation des fonctions réalisée
- 15:28 Révision 242: kalman : implantation de la fonction multiplier et changement de la fonction inverse
- 14:44 Révision 241: filtre de Kalman, implantation des fonctions addition, soustraction, inverse, transposée
- 14:31 Révision 240: kalman : implantation des fonction transposée addition soustraction et inverse
- 13:58 Révision 239: dossier fait par erreur.
- 13:51 Révision 238: Fin Seance 2.
09/05/2021
- 17:06 Révision 237: Question 11 ajout fonction générique avec les deux fonction précédente + test unitaire
- 16:32 Révision 236: Question 10 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant la longitude en nombre flottant + test unitaire
- 16:25 Révision 235: Question 9 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant latitude en nombre flottant + test unitaire
- 08:58 Révision 234: Ajout des tests unitaires de la préparation au TP3
08/05/2021
- 18:45 Révision 233: Ajout des fonctions calcule_distance, calcule_vitesse et distance_a_la_plus_proche_zone.
- 16:32 Révision 232: TP2 terminé
07/05/2021
- 19:39 Révision 231: Écriture de distance_a_la_plus_proche_zone et de son test unitaire
- 12:10 Révision 230: Fonction calcule_distance et calcule_vitesse, calcule_distance a simplifier car probablement trop compliqué mathématiquement
06/05/2021
- 22:16 Révision 229: Conversion sexagesimal rajoutée mais pas fini
- 13:59 Révision 228: Ajout de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone et indentation
- 11:17 Révision 227: Fonction calcule_vitesse
- 10:25 Révision 226: Affichage des positions renvoyées par decode_trame
- 09:49 Révision 225: Tests unitaires de decode_trame et modification légère des tests unitaires de decode_int
- 01:15 Révision 224: Amélioration des fonctions de conversions et fonction decode_trame fonctionnelle
- 01:00 Révision 223: Modification fonction decode_trame
05/05/2021
- 17:31 Révision 222: TP2 : code fonction decode_trame, calcul_distance et calcule_vitesse
- 17:30 Révision 221: tp2 decode tram a continuer
- 17:29 Révision 220: fonction pour reunir longitude et latitude finit et debut decode trame foncction
- 17:29 Révision 219: avancement5/05
- 17:29 Révision 218: commit leng ajout decode_trame
- 17:28 Révision 217: TP2 : Modifications decode_nombre + avancement decode_trame
- 17:28 Révision 216: début TP 2
- 17:28 Révision 215: Avancement du projet decode tram ou je rencontre des problemes
- 17:28 Révision 214: Ajout fonction decode_trame
- 17:24 Révision 213: Codage de decode_trame (pas totalement fini)
- 16:35 Révision 212: avancement
04/05/2021
- 19:29 Révision 211: implémentation de toutes les fonction du bloc traitement et de leurs test unitaires, code presque terminé.
- 17:36 Révision 210: Fin TP1, la fonction convertir latitude peut être à revoir car on fait une division non entière.
- 17:33 Révision 209: TP2
- 17:33 Révision 208: SUite TP2
- 17:32 Révision 207: avancement de la Q9 : conv lat ne marche pas
- 17:32 Révision 206: question 9 évoluée
- 17:32 Révision 205: Question 9 en cours de correction
- 17:30 Révision 204
- 17:18 Révision 203: Question 9: Réalisation de la fonction de conversion en float
- 17:09 Révision 202: Question 9
- 17:02 Révision 201: Récupération du premier TP sur PC Polytech (premier commentaire impératif)
- 16:45 Révision 200: Mise en place M. Coulaud
- 16:35 Révision 199: trm_cmp
01/05/2021
- 18:54 Révision 198: Finalisation du TP, modification de la fonction capable de convertir toute latitude/longitude sexagésimal, unification des deux fonction pour récupérer la longitude et la latitude dans les trame en une seule fonction.
- Ajout des test unitaires de la question 11.
- 16:29 Révision 197: Correction des programme de longitude et latitude. On a désormais un programme capable de faire la conversion de n'importe quelle valeur sexagésimale (longitude ou latitude), puis deux autres programmes qui récupèrent la valeur de la latitude et de la latitude dans la chaine de caractère et utilisent le premier programme pour renvoyer les valeurs en réels.
30/04/2021
- 23:45 Révision 196
- 21:41 Révision 195: Question 5 et 6 : fonction trame_cmp mise en place , les tests unitaires montrent une erreur qui n'a pas été encore identifiée
- 18:44 Révision 194: Finir la question 9
- 17:55 Révision 193
- 17:50 Révision 192: Question 9 : début conversion latitude de sexa à flottant (pas fini)
- 17:42 Révision 191
- 17:40 Révision 190: Question 7: modification d'un test unitaire
- 17:39 Révision 189: Question 7 : Test unitaire effectué
- 17:30 Révision 188: question 9 pas fini
- 17:29 Révision 187: debut de la question7
- 17:28 Révision 186
- 17:27 Révision 185: main.c contenant les fonctions :
- trame_cmp;decode_int;decode_nombre;conversionChaineFlottante;
avec les tests_unitaires validés de chaque. - 17:24 Révision 184
- 17:20 Révision 183: Question 7: Implantation de la fonction decode_int
- 17:18 Révision 182: Question 7 test unitaire test_decode repensé
- 17:14 Révision 181
- 16:56 Révision 180: Question 6: affichage des trames GPGGA
- 16:35 Révision 179: question 3
- 16:18 Révision 178: Question 7
- 16:14 Révision 177: implementation de la fonction decode nombre ainsi que son test. Modification du programme en appelant test_decode_int et test_decode_nombre dans tests_unitaires
- 16:11 Révision 176: Réponse à la question_6
- 16:08 Révision 175: Question 8 : Test unitaires deocde_nombre() OK
- 15:54 Révision 174: Modification question 7 : tests unitaires decode_int
- Question 8 : Implémentation fonction decode_nombre
- 15:54 Révision 173: Fin question 8 (avec correction fonction test_unitaire de la question 7)
- 15:45 Révision 172: Question6:affichage des trames GPGGA
- 15:40 Révision 171: Solution à la question_5
- 15:35 Révision 170: Question 7 : Tests unitaires decode_int OK
- 15:33 Révision 169: question5
- 15:33 Révision 168: Question 5: vérification de la fonction trame
- 15:32 Révision 167: question4
- 15:30 Révision 166: Fin question 7
- 15:25 Révision 165: Question 6, modification programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA. Modifications faites dans la fonction traitement
- 15:22 Révision 164: question 5, ajout des tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires() et vérification du fonctionnement de la fonction trame_cmp()
- 15:22 Révision 163: implémentation de decode_int et test à travers test_decode_int qu'on appelle dans le main
- 15:19 Révision 162: Fin question 5 (et légère correction fonction tram)
- 15:18 Révision 161: question 4 (Ajout de la fonction trame_cmp)
- 15:09 Révision 160: Question 6 1a : Affichage seulement des trames GPGGA
- 15:09 Révision 159: Fin question 3 : ajout variable statique et vérification de l'incrémentation
- 15:09 Révision 158: modification de la fonction traitement pour afficher uniquement les GPGGA
- 14:58 Révision 157: Question 4: implantation de la fonction trame
- 14:58 Révision 156: Solution à la question_2
- 14:57 Révision 155: reponse question3
- 14:57 Révision 154: question 2
- 14:56 Révision 153: Question 4 et 5 : fonctions trame_cmp tests unitaires OK
- 14:50 Révision 152: test de la fonction tram_cmp
- 14:47 Révision 151: Fin question 5
- 14:45 Révision 150: Question 4 : implémentation de la fonction trame_cmp()
- 14:44 Révision 149: implémentation de la fonction trame
- 14:37 Révision 148: Question 2 séance 1a : ajout variable cpt + incrémentation
- 14:37 Révision 147: reponse de la question2: declaration de la variable statique
- 14:33 Révision 146: Ajout de cpt - 1er commit
- 14:33 Révision 145: Commit question 3 après ajout de cpt
- 14:33 Révision 144: 1er commit après ajout de la variable cpt.
- 14:31 Révision 143: Fin question 1 TP 1
- 14:11 Révision 142: Création branche CLAUD Antonin
- 14:00 Révision 141: Mise en place branch M.KANAAN
- 14:00 Révision 140: mise en place branche fraisse
- 13:59 Révision 139: Mise en place branch CHAMBELLON
- 13:59 Révision 138: Mise en place branch M.BA
- 13:59 Révision 137: Mise en place branche CLEMENT Benjamin
- 13:59 Révision 136: Mise en place branche M.DEMAGALHAES
- 13:59 Révision 135: Mise en place branch M.Gouttenoire
- 13:59 Révision 134: Mise en place branch M.KIS
- 12:29 Révision 133: QUESTIONS 7 & 8
- 12:10 Révision 132: début question 9 à terminer
- 12:06 Révision 131: 6)Affichage des trames GPGGA // 7)implantation de la fonction decode_int et ecriture du test unitaire test_decode_int(void)
- 8)implantation de la fonction decode_nombre
- 11:59 Révision 130
- 11:58 Révision 129: Début de la fonction conversion avec son test unitaire
- 11:54 Révision 128
- 11:52 Révision 127: Fonction conversion latitude en cour
- 11:51 Révision 126: ajout fonction latitude->decimal et test unitaire latitude
- 11:35 Révision 125: ajout de la fonction test_decode_nombre qui test le retour de des 1 à 10 premier caractères de la chaine d'entrée de decode_nombre
- 11:28 Révision 124: question 6 modification du programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 11:25 Révision 123: Correction fonction decode_int implementation fonciton decode_nombre() et test_unitaire_decode_nombre()
- 11:17 Révision 122: ajout de la fonction test_decode_int qui est testé pour tous les caractères ascci
- 11:16 Révision 121: Q6 modifier votre programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 11:15 Révision 120: question 8: implantation fonction decode_nombre
- 11:15 Révision 119: Ajout fonction decode_nombre
- 11:02 Révision 118: réponse question 7: implantation fonction decode_int
- 10:59 Révision 117: question 5 Ajouter les tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:58 Révision 116: question 4 Implanter la fonction trame_cmp() (cf préparation).
- 10:53 Révision 115: Question 7 implémentation de la fonction decode_int() et test_unitaire_decode()
- 10:45 Révision 114: Implémentation de la fonction tram_cmp() et Ajout des tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:44 Révision 113: réponse question 6
- 10:40 Révision 112: Questions 4,5,6,7,8
- 10:28 Révision 111: QUESTIONS 4 & 5
- 10:27 Révision 110: Ajout de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires()
- 10:26 Révision 109: Test la fonction decode_int
- 10:25 Révision 108: Modification du programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
- 10:04 Révision 107: Test variable cpt
- 09:57 Révision 106: Question 5
- -Implémentation trame_cmp()
-Validation des test unitaire - 09:56 Révision 105: 4) Implantation de la fonction trame_cmp
- 09:51 Révision 104: condition sur l'affichage des trames dans la fonction traitement pour n'afficher que les GPGGA
- 09:50 Révision 103: Ajout de ma fonction trame_cmp + affiche que les trames GPGGA
- 09:49 Révision 102: Affichage d'uniquement les trames GPGGA
- 09:37 Révision 101: Ajout de la fonction tram_cmp, Guer
- 09:37 Révision 100: Modification main ajout cpt incrémentation
- 09:31 Révision 99: réponse question 2
- 09:17 Révision 98: Réalisation de la question 1,2,3 dont l'ajout de la variable statique cpt.
- 09:13 Révision 97: Vérif incrémentation cpt
- 09:12 Révision 96: Ajout de la variable cpt et incrémentation de celle-ci, Guer
- 09:12 Révision 95: ajout de la variable cpt et de son incrémentation
- 09:10 Révision 94: Ajout de la variable CPT et vérification qu'il s'incrémente correctement.
- 09:10 Révision 93: Incrémentation de la fonction traitement
- 08:55 Révision 92: Creation de la branche GUIFO
- 08:50 Révision 91: Création branche Guer
- 08:49 Révision 90: Mise en place de la branche de MBADINGA
- 08:32 Révision 89: mise en place dossier lameynardie
- 08:32 Révision 88: Mise en place de la branche SENE
- 08:32 Révision 87: Mise en place de la branche de Mbaye
- 08:32 Révision 86: mise en place de la branche moisan
- 08:32 Révision 85: Création de la branche de NOYAU Anthony
- 08:32 Révision 84: Mise en place branche KURKLU
- 02:13 Révision 83
- 02:07 Révision 82
29/04/2021
Formats disponibles : Atom