tp SP4 clavier programme a terminer
Ajout des fichiers du tp4 HEW (clavier)
Fin de Kalman avec les bonnes courbes
Commit Filtre Kalman pas complet
Ajout fonction distance_a_la_plus_proche calcul_distance calcul_vitesse
Modification et rectification de la fonction caractVersFlottant pour obtenir CharVersRadians.
Ajout de la fonction decode_trame et test_decode_trame.En utilisant la structure Position.
main.c contenant les fonctions : trame_cmp;decode_int;decode_nombre;conversionChaineFlottante;avec les tests_unitaires validés de chaque.
1er commit après ajout de la variable cpt.
Mise en place branche M.DEMAGALHAES
correction.
Correction.
mise en place