avancer programme UART0
fonction uart init
ajout des fichiers créé avec le projet uart0 du TPC1 - SP4
Fonction calcul_vitesse + utilisation de ma structure position pour toutes mes fonctions
Changement printf
Avancer de l'optimisation du code avec la création d'une structure pour la latitude et la longitude
Programme afficheur LCD lier avec le clavier matricé
Création d'un nouveau projet pour la séance SP4B2
Calcul de la distance en virgule fixe
Travail pour réaliser la fonction calcul_distance + un moyen de stocké 2 latitudes et 2 longitudes.
Decode_trame finito
Commit code clavier matricé
Commit fichier du projet HEW
Filtre de Kalman fini
Ajout test unitaires des calculs de matrices
Fin de la fonction de conversion
modification conversion + programme détection de la direction (nord, sud, est, ouest)
Début de la fonction conversion avec son test unitaire
Ajout fonction decode_nombre
Ajout de ma fonction trame_cmp + affiche que les trames GPGGA
Ajout de la variable CPT et vérification qu'il s'incrémente correctement.
Création de la branche de NOYAU Anthony
correction.
Correction.
mise en place