Fin du code pour le clavier matricé
Test du clavier
Mise en place TP4:SP4b1
Optimisation du code pour le filtre de Kalman
Ajout de la fonction traitement
TP3 : implémentation du filtre de Kalman
Ajout des tests unitaires de la préparation au TP3
Ajout des fonctions calcule_distance, calcule_vitesse et distance_a_la_plus_proche_zone.
Ajout fonction decode_trame
optimisation de la fonction conversion
ajout fonction latitude et longitude
ajout des fonctions trame_cmp, decode_int et decode_nombre + tests
Ajout branches etudiants.