Manque l'ajout de la fonction Copy_mat
Implantation des équations pour le filtre de kalman, quelques soucis encore
filtre de Kalman, implantation des fonctions addition, soustraction, inverse, transposée
question 9 évoluée
Question 9
Question 8
question 7 + modification fonction decode_int
question 6
question 5
ajout de la variable statique cpt
Mise en place
correction.
Correction.
mise en place