kalman : implantation de la fonction multiplier et changement de la fonction inverse
kalman : implantation des fonction transposée addition soustraction et inverse
avancement de la Q9 : conv lat ne marche pas
question 9 : pas terminer mais avancement de la fonction conversion_lat
question 8: ajout de decode_nombre et du teste unitaire associé
question 7 : ajout de decode_int puis des tests unitaires associés dans la fonction tests_unitaires
question 6:modification de la fonction traitement pour afficher seulement les tram GPGGA
question 5 : ajout des test_unitaire -> la fonction est valide
question 4 : ajout de la fonction trame_cmp
question 3 : ajout de la variable cpt et vérification
création branche graffin
correction.
Correction.
mise en place