depot SP4b1 fichier .hws hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp.
Leng commit kalman.c fonction matricielle, multiplication a revoir et fonction iterative à tester
commit leng ajout decode_trame
affichage des trames GPGGA de la table trame
ajout main et fonction trame_cmp() avec ses tests_unitaires
Ajout branches etudiants.