Modification clavier
fonction uart
modification afficheur
Modification pour l'afficheur
brouillon de l'utilisation de l'afficheur
Modification filtre de Kalman
début du programme decode touche
implantation du filtre de Kalman
Correction fonction decode_trame
Modification fonction latitude
début question 9 à terminer
question 8: implantation fonction decode_nombre
réponse question 7: implantation fonction decode_int
réponse question 6
4) Implantation de la fonction trame_cmp
réponse question 2
création branche sabot
correction.
Correction.
mise en place