Affichage d'un caractère, il reste à coder la fonction permettant d'en afficher plusieurs
Filtre de Kalman fonctionnel à améliorer
Filtre de Kalman a corriger
Codage filtre Kalman
Codage des opérations matricielles
Écriture de distance_a_la_plus_proche_zone et de son test unitaire
Fonction calcule_distance et calcule_vitesse, calcule_distance a simplifier car probablement trop compliqué mathématiquement
Fonction calcule_vitesse
Affichage des positions renvoyées par decode_trame
Tests unitaires de decode_trame et modification légère des tests unitaires de decode_int
Amélioration des fonctions de conversions et fonction decode_trame fonctionnelle
Modification fonction decode_trame
Codage de decode_trame (pas totalement fini)
Codage fonction conversion générique qui décode indifféremment la latitude/longitude
Codage des fonctions conversions en décimal de la latitude et de la longitude
Fonction decode_nombre avec strlen et début fonction Conversion
Affichage des trames GPGGA, ajout de la fonction decode_int et des tests unitaires associés.
Vérification incrémentation compteur Sacco
Ajout branches etudiants.
Rep Sacco