Ajout fichiers TP4
Mise en place TP4:SP4b1
SP4b1 : Creation du projet
implémentation de la fonction lat_long ainsi que de son test (fonction de la question 11)
Ajout test unitaires des calculs de matrices
Fin de la fonction de conversion
Modification fonction traitement en reprenant l'algo du sujet
Optimisation du code pour le filtre de Kalman
Ajout de la fonction traitement
Validation des trames test en affichant l'état de l'alarme
ajout table zone dangereuse ajout fonction distance_a_la_plus_proche_zone() ajout test unitaire
Ajout fonction calcule_vitesse
Ajout fonction calcule_distance et test unitaire
Question3 ajout dans traitement de commande pour afficher les position des trames GPGGA
Expression des matrices ok
Affichage des bons résultats cependant mon gnuplot n'est pas reconnu sur mon pc
Filtre de Kalman fonctionnel à améliorer
TP3 : Implantation des fonctions de calcul matriciel + implantation du filtre de Kalman.
Implantation des opérations sur les matrices et de l'itération du filtre de Kalman et test (code fonctionnel)
Filtre de Kalman a corriger
tp3 bloquee sur la prediction
Fonction Kalman a finir et revoir la fonction convlog du tp2
Leng commit kalman.c fonction matricielle, multiplication a revoir et fonction iterative à tester
avancement sur le filtre de Kalman
Avancement Kalman + main.c
TP3 : implémentation du filtre de Kalman
TP3 SP4: Implementation filtre de Kalman
Codage filtre Kalman
Codage des opérations matricielles
Modif programme
Debut TP2a
TP1 Q8,Q9,Q10 et TP2 Q1
Q10. implantation de la fonction convertissant la chaîne de caractère contenant la longitude
SP TP2 plus que la fonction zone dangereuse et réctifier certaines fonctions
modification conversion + programme détection de la direction (nord, sud, est, ouest)
Modification fonction latitude
TP2 question 1 2 ajout fonction decode_tram() teset unitaire()
implantation des fonction des question 9 et 10 lon_float et lat_float
Q.9 Implantation de la fonction conversion de la longitude
Q.8 Tp1 implentation de decode_nombre et de son test unitaire
Q.7 Tp1 modification
Finition TP1
Fin TP1a
Q.7 TP1: Implanter la fonction decode_int(), écrire un test unitaire test_decode_int(void) de decode_int()
80% du filtre realiséFinir le calcul des dernière matrice
Modification fonction sexagésimal, TP1
début du codage de la fonction de conversion de la longitude
TP3 termine.
mise a jour du code il reste une erreur
fin tp3
Manque l'ajout de la fonction Copy_mat
Finalisation du filtre
Fin de l'implémentation du filtre il reste une erreur sur K
Debut TP3_Affichage_Diagrammes
Implantation des équations pour le filtre de kalman, quelques soucis encore
TP3 programmes transposée addition soustraction inverse et multiplication
tp3sp
implantation de la transposéen, l'addition, soustraction, inverse et multiplication.
fin de l'implémentation des fonctions
Implémentation des fonctions réalisée
kalman : implantation de la fonction multiplier et changement de la fonction inverse
filtre de Kalman, implantation des fonctions addition, soustraction, inverse, transposée
kalman : implantation des fonction transposée addition soustraction et inverse
dossier fait par erreur.
Question 11 ajout fonction générique avec les deux fonction précédente + test unitaire
Question 10 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant la longitude en nombre flottant + test unitaire
Question 9 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant latitude en nombre flottant + test unitaire
Ajout des tests unitaires de la préparation au TP3
Ajout des fonctions calcule_distance, calcule_vitesse et distance_a_la_plus_proche_zone.
TP2 terminé
Écriture de distance_a_la_plus_proche_zone et de son test unitaire
Fonction calcule_distance et calcule_vitesse, calcule_distance a simplifier car probablement trop compliqué mathématiquement
Conversion sexagesimal rajoutée mais pas fini
Ajout de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone et indentation
Fonction calcule_vitesse
Affichage des positions renvoyées par decode_trame
Tests unitaires de decode_trame et modification légère des tests unitaires de decode_int
Amélioration des fonctions de conversions et fonction decode_trame fonctionnelle
Modification fonction decode_trame
TP2 : code fonction decode_trame, calcul_distance et calcule_vitesse
tp2 decode tram a continuer
fonction pour reunir longitude et latitude finit et debut decode trame foncction
avancement5/05
commit leng ajout decode_trame
TP2 : Modifications decode_nombre + avancement decode_trame
début TP 2
Avancement du projet decode tram ou je rencontre des problemes
Ajout fonction decode_trame
Codage de decode_trame (pas totalement fini)
avancement
implémentation de toutes les fonction du bloc traitement et de leurs test unitaires, code presque terminé.
Fin TP1, la fonction convertir latitude peut être à revoir car on fait une division non entière.
TP2
SUite TP2
avancement de la Q9 : conv lat ne marche pas
question 9 évoluée
Question 9 en cours de correction