fin de distance_a_la_plus_proche_zone
complément de certaines questions
Mise en place de la fonction decode_trame et calcul_distance
Fonctions de conversion longitude et latitude OK
Reponse question 9 et 10
repones aux questions 9 et 10
Debut de la séance 2
Question8: Implanter la fonction decode_nombre
Création branche CLAUD
Séance numéro 2, décode tram et test unitaire décode tram implanté
fin question7 du tp1
modif_kalman
TP3 filtrage fini
Ajout des commentaires et avancement sur la dernière question du TP3
implémentation filtre de kalman un opération manquante
Q1 à Q6 Implantation des fonctions
implantation du filtre de Kalman
Ajout premier calcule filtre
Filtre_de_Kalman
Filtre de Kalman fini
Modification pour debug
Ajout fonction Transposéé ,Addition,Soustraction,Inverse,Multiplication et Validation des test unitaire.
TP3: Implantation des fonction :Transposée,Addition,Soustraction,inverse, et multiplication pour vérification des test unitaires.
Correction fonction decode_trame
finalisation du TP1 et 2
implémentation de decode_trame et de son test
tp n1b
avancement TP SPb1 jusqu'à la détection des différentes touches (lignes + colonnes).
fin tp4
Définition des entrées et les sorties puis les tester avec pd10. Mon programme contient des erreurs et doit subir des rectification
q8
implantation du code pour le clavier matricé
Programmation clavier matricielle
fin de tp
Avancement programme clavier (question 8)
modif
SP4B1: procédure de la création de projet terminé
projet mis a jour
Créer un projet
Création projet SP4b1.
Ajout des fichiers .hws etc
Creation projet
Création du fichier programme clavier
Initialisation seance B1
debut du Tp4b1
Création du projet et ajout des fichiers au projet
création du dossier et ajout des fichiers
Fin TP4 (sauf decode_code)
Modifications TP4SP4
FIN SEANCE 3
Test du clavier
commit mainc
TP 4 arret sur la question 8
modification seance4
FIN SEANCE 4
Tp1 comprehension
placement des fichiers
depot SP4b1 fichier .hws .hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp
fichier répertoires seance4
Commit apres manipulation afin de bien créer le dossier
depot SP4b1 fichier .hws hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp.
Ajout fichiers TP4
Mise en place TP4:SP4b1
SP4b1 : Creation du projet
implémentation de la fonction lat_long ainsi que de son test (fonction de la question 11)
Ajout test unitaires des calculs de matrices
Fin de la fonction de conversion
Modification fonction traitement en reprenant l'algo du sujet
Optimisation du code pour le filtre de Kalman
Ajout de la fonction traitement
Validation des trames test en affichant l'état de l'alarme
ajout table zone dangereuse ajout fonction distance_a_la_plus_proche_zone() ajout test unitaire
Ajout fonction calcule_vitesse
Ajout fonction calcule_distance et test unitaire
Question3 ajout dans traitement de commande pour afficher les position des trames GPGGA
Expression des matrices ok
Affichage des bons résultats cependant mon gnuplot n'est pas reconnu sur mon pc
Filtre de Kalman fonctionnel à améliorer
TP3 : Implantation des fonctions de calcul matriciel + implantation du filtre de Kalman.
Implantation des opérations sur les matrices et de l'itération du filtre de Kalman et test (code fonctionnel)
Filtre de Kalman a corriger
tp3 bloquee sur la prediction
Fonction Kalman a finir et revoir la fonction convlog du tp2
Leng commit kalman.c fonction matricielle, multiplication a revoir et fonction iterative à tester
avancement sur le filtre de Kalman
Avancement Kalman + main.c
TP3 : implémentation du filtre de Kalman
TP3 SP4: Implementation filtre de Kalman
Codage filtre Kalman
Codage des opérations matricielles
Modif programme
Debut TP2a