TP2b SP4
création du projet sp4b2
Creation projet LCD
Nouveau projet b2
Création projet TPb2
Création d'un nouveau projet pour la séance SP4B2
brouillon de l'utilisation de l'afficheur
fin kalman
Fin du code pour le clavier matricé
Calcul de la distance en virgule fixe
Modification filtre de Kalman
Fin de Kalman avec les bonnes courbes
Fonction vitesse
Implémentation des itération du filtre Kalman.
Travail pour réaliser la fonction calcul_distance + un moyen de stocké 2 latitudes et 2 longitudes.
MODIF TP12
Commit Filtre Kalman pas complet
implantation de la fonction LCD 8b, LCD_car, fin de la séance
Séance de TP 2b.
initialisation
Afficheur fonctionnel.
commit du dernier fichier
tout fini du tp 4b2
Commit fin de séance initialisation auto du LCD valide
fin TPSP4b2
TP5
commit
Finissions des dernières fonction et début du main pour finir l'afficheur
Création de la fonction lcd 4b
Réalisation des lcd4b et lcd8b
test des bits avec le boucle if
implantation lcd8b
lcd_init ne marche pas
finalisation code
ajout fichier + fonction lcd4b
commit moitier de TP
ajout sfr32c87.h
Commit fichier B2
lcd 4bit fonctionnel
Création d'un nouveau projet pur la deuxième séance SP4b.
debut tp
création du dossier TP4B2
Je suis entrain de réaliser la matrice inverse
calcul sur le TP3
question 5: Multiplication ok
Filtre Kalman terminé
Fin du programme, commentaire à ajouter
fixed an error with Mul_Mat_Mat
Filtre Kalman OK
Réalisation de la fonction add_mat_mat et sub_mat_mat. tests unitaires validés
question 4: inverse ok
Essaie de la réalisation conversion latitude. Problème avec les nombres après la virgule
TP3: questions 1,2,3 validées
Implémentation des fonctions +, -, *, Inverse et Transposée
TP3 ok
Depannage fonction decode_nombre
Résolution de la fonction decode_nombre
modifications programme de detection des touches.
Decode_trame finito
recupère la tram puis la traite et renvoie la longitude et la latitude en nombre VF
Question 8 Tpsp4b1
Séance b1 Valeur specifique et unique dans la variable touche
début du programme decode touche
modification session
Commit code clavier matricé
TP4 fini mais avec un switch
Fin du TP4 (TP complet)
fin tpsp4b1, il faudrait optimiser le code
Fin tp4 décodage de touche
Test suite a des modifications
Correction de la fonction decode_trame
CREATION DU PROJET TPSP4B1
restant fichier
Ajout fichiers .h pour sp4b1
commit début tpsp4b1
Ajout des fichiers pour sp4b1
Dépôt des fichiers
ajout des fichiers .hws .hsf, .ini, .c, .h, .a30, .inc, .hwp et des fichiers du porjet
Ajout des fichier
Fichier TP4 SP
Commit fichier du projet HEW
Ajout commentaire
Test decode_trame
Ajout fonction distance_a_la_plus_proche calcul_distance calcul_vitesse
Modification et rectification de la fonction caractVersFlottant pour obtenir CharVersRadians.
Réalisation de decode_nombre, les tests unitaires ne fonctionnent pas.