Travaux Pratiques » Polytech Ge SP4abc 2021

fonction distance et vitesse FAIT
reste a les tester

modif tpb1 et tpb2

Mis à jour du tp afficheur et Fin.

Finalisation tpb2

Changement des ports p1 en p3

Correction decode_trame et conversion de latitude et longitude en dégrée flottant
Fin de l'implémentation du filtre de Kalman

Realisation de la fonction decode_trame

Réalisation fonction longitude latitude et mise en commun des 2 fonctions (Fin Tp1)

Fin du TP1

tpsp4b2 recherche solution d'affichage infini des touches

Tpb3

Modification clavier

Decodage de caractère sur lcd

fonction entière et gestion clavier

Ajout structure Vf et fonction conversion_lat_long_VF

test durée de certaines fonction des premiers TPs + vérification du clavier et de l'écran LCD

Fonction calcul_vitesse + utilisation de ma structure position pour toutes mes fonctions

Modification fonction affichage

Implémentation de la fonction decode trame

Modification if en switch

Changement printf

MODIFICATION CODE

fonctions entières

Implémentation de la fonction calcul vitesse
Et implémentation de la matrice observation du filtre de Kalman

envoie d'une donnée à afficher

dossier system

realisation de la fonction lcd_com et lcd_car et implatation fonction lcd_init

Reste a corriger les dernières erreurs et tester !

Afficheur fonctionnel : fin tp5

Commit TP SP4 Afficheur fonctionnel

fin tp5 attempt

Update Programme du clavier (quasiment fini)

fin tP SPb2

Afficheur fonctionnel : ajout commentaires

Affichage ecran lcd : les 1er tests

Afficheur fonctionnel avec tempos = affiche chaine de caracteres

Rectification sp4b1 / Fin tp sp4b2

Petite correction, temporisation pas faite

Correction fonction lcd_8b

Afficheur fonctionnel (sans tempos)

Fin du programme pour l'ecan lcd

Réalisation de la fonction lcd_8b

Réalisation de la fonction lcd_4b

Ignore rep debug.

Première version avec 1 ligne.

DEBUT TP SPb2

Fin du code clavier matriciel ainsi que creation du nouveau HEW pour lcd.

changement de place du fichier sfr32c87.h

Fin de modification tpsp4b1 programme clavier

debut sp4b2

Création projet dans le répertoire sp4b2

Version 2 début tp

Commit dans tpsp4b2 la procédure de création de projet (HEW)

Creation projet seance 2b : afficheur LCD

Mise en place des fichiers pour le début du tp b2

Avancer de l'optimisation du code avec la création d'une structure pour la latitude et la longitude

I progressed in the keyboard detection algorithm

Fin du code du clavier matriciel.
Manque seulement à définir l'adresse exact pour t.

suite TP2B

Saisie des fonctions et visualisation de leur temps d'exécution

test

commit leng Sp4b2.hsf .ini .c modification fonction lcd8b et ajout Lcd_init

test

Affichage sur l'écran LCD en fonction des touches appuyées du clavier matricé (à améliorer)

Reprendre a partir de trp

programme clavier + afficheur fonctionnel et amélioration du programme

Ajout de commentaires explicatifs

SP4b3 : Modifications code TP12 + finalisation code clavier/afficheur.

Début de l'implémentation des fonctions en virgule fixe.

Clavier fonctionnel et qui affiche bien ce qu'il faut sur l'ecran lcd

fin sp4b2

Code 1 et 2

Optimisation du code pour le clavier matricé et des fonctions des premières séances

implantation des fonctions SPa12 suite

Ajout fichiers

projet sp4b3

Mise en place du projet pour la séance SP4b3

Commit des fichier tu TPa12, qui seront modifiés pour fonctionner en virgules fixes.

Suite du programme du clavier

Optimisation de la fonction traitement en vue du tp6 (SP4b3)

Fonction calcul vitesse avec structure

TP Spb1 : reste à configurer les bonnes touches

commencement programme clavier

Début de correction programme

tp SP4 clavier programme a terminer

TEST CLAVIER

oublie de commit un document

fin de la séance

Fin de séance TP séance 1b

Début du programme du clavier

programme du clavier matriciel

Fin TP 1b (reste a finir le programme en boucle)

fin du tp1b

copie du fichier sfr32c87.h

Ajout à la liste "ignoré" des fichiers non désirés

Debut du TPSP4b1