ajout des fichiers créé avec le projet uart0 du TPC1 - SP4
Mise ne place des fichiers pour le tpc12
Creation de la table zones
TPa12 : Implémentation fonctions + debut virgule fixe (pas fonctionnel)
Commencement de la fonction decodetrame
debug distance_a_la_plus_proche_zone
Prise en compte de la condition table zone vide pour la fonction distance_la_plus_proche_zone
debug fonction conversion, création fonction distance zone dangereuse
tp sp4a2 question 1 et 2 implentation de decode trame et son test unitaire
Fin tpsp4a1 implantation de la fonction lat_long_generique et de test_generique pour validation de tous les test unitaire sur la lat et la long.
fonction distance et vitesse FAITreste a les tester
modif tpb1 et tpb2
Mis à jour du tp afficheur et Fin.
Finalisation tpb2
Changement des ports p1 en p3
Correction decode_trame et conversion de latitude et longitude en dégrée flottantFin de l'implémentation du filtre de Kalman
Realisation de la fonction decode_trame
Réalisation fonction longitude latitude et mise en commun des 2 fonctions (Fin Tp1)
Fin du TP1
tpsp4b2 recherche solution d'affichage infini des touches
Tpb3
Modification clavier
Decodage de caractère sur lcd
fonction entière et gestion clavier
Ajout structure Vf et fonction conversion_lat_long_VF
test durée de certaines fonction des premiers TPs + vérification du clavier et de l'écran LCD
Fonction calcul_vitesse + utilisation de ma structure position pour toutes mes fonctions
Modification fonction affichage
Implémentation de la fonction decode trame
Modification if en switch
Changement printf
MODIFICATION CODE
fonctions entières
Implémentation de la fonction calcul vitesseEt implémentation de la matrice observation du filtre de Kalman
envoie d'une donnée à afficher
dossier system
realisation de la fonction lcd_com et lcd_car et implatation fonction lcd_init
Reste a corriger les dernières erreurs et tester !
Afficheur fonctionnel : fin tp5
Commit TP SP4 Afficheur fonctionnel
fin tp5 attempt
Update Programme du clavier (quasiment fini)
fin tP SPb2
Afficheur fonctionnel : ajout commentaires
Affichage ecran lcd : les 1er tests
Afficheur fonctionnel avec tempos = affiche chaine de caracteres
Rectification sp4b1 / Fin tp sp4b2
Petite correction, temporisation pas faite
Correction fonction lcd_8b
Afficheur fonctionnel (sans tempos)
Fin du programme pour l'ecan lcd
Réalisation de la fonction lcd_8b
Réalisation de la fonction lcd_4b
Ignore rep debug.
Première version avec 1 ligne.
DEBUT TP SPb2
Fin du code clavier matriciel ainsi que creation du nouveau HEW pour lcd.
changement de place du fichier sfr32c87.h
Fin de modification tpsp4b1 programme clavier
debut sp4b2
Création projet dans le répertoire sp4b2
Version 2 début tp
Commit dans tpsp4b2 la procédure de création de projet (HEW)
Creation projet seance 2b : afficheur LCD
Mise en place des fichiers pour le début du tp b2
Avancer de l'optimisation du code avec la création d'une structure pour la latitude et la longitude
I progressed in the keyboard detection algorithm
Fin du code du clavier matriciel.Manque seulement à définir l'adresse exact pour t.
suite TP2B
Saisie des fonctions et visualisation de leur temps d'exécution
test
commit leng Sp4b2.hsf .ini .c modification fonction lcd8b et ajout Lcd_init
Affichage sur l'écran LCD en fonction des touches appuyées du clavier matricé (à améliorer)
Reprendre a partir de trp
programme clavier + afficheur fonctionnel et amélioration du programme
Ajout de commentaires explicatifs
SP4b3 : Modifications code TP12 + finalisation code clavier/afficheur.
Début de l'implémentation des fonctions en virgule fixe.
Clavier fonctionnel et qui affiche bien ce qu'il faut sur l'ecran lcd
fin sp4b2
Code 1 et 2
Optimisation du code pour le clavier matricé et des fonctions des premières séances
implantation des fonctions SPa12 suite
Ajout fichiers
projet sp4b3
Mise en place du projet pour la séance SP4b3
Commit des fichier tu TPa12, qui seront modifiés pour fonctionner en virgules fixes.
Suite du programme du clavier
Optimisation de la fonction traitement en vue du tp6 (SP4b3)
Fonction calcul vitesse avec structure
TP Spb1 : reste à configurer les bonnes touches
commencement programme clavier
Début de correction programme
tp SP4 clavier programme a terminer
TEST CLAVIER