Création du projet dont l'ensemble des fonctions de gestion du port série seront regroupées dans le module C
Tpsp4_c1
Fin TP B3
Clavier
Mis au point du code matriciel. modification code vitesse. Debut code zone dangereuse
Avancement du programme b3
Avancement sur la fonction decode_trame
finir le TP2b
progress on sp4b1 and sp4b2
Avancées et correction sur fonction séance 12a
Légère correction
Légère correction du programme finale
Fin du programme, assemblage du code lcd + clavier fait.
Fin de l'implémentation du clavier matricité
Fin du tp b1(touches clavier)
Mise en place projet TP6
Afficheur + Clavier OK
Clavier + Afficheur LCD connecté fonctionnel
Mise a jour tp SPb3 avant modification des fonctions flottantes
Programmation du clavier finit
Fin programme clavier
Ajout du projet SP4b3 HEW
TPc1 première fonction fonctionne
Modification clavier
Program void uart_init
fonction uart
fichier pour lcd
TPsp4c1 initialisation du port série
fin TP4
Fin Tpc1
avancer programme UART0
fin tpc12 ajout test initialisation et affichage caractère (non fonctionnelle)
fonction uart init
Fichiers pour TPC1
début TPc1&2
ajout des fichiers créé avec le projet uart0 du TPC1 - SP4
Mise ne place des fichiers pour le tpc12
Creation de la table zones
TPa12 : Implémentation fonctions + debut virgule fixe (pas fonctionnel)
Commencement de la fonction decodetrame
debug distance_a_la_plus_proche_zone
Prise en compte de la condition table zone vide pour la fonction distance_la_plus_proche_zone
debug fonction conversion, création fonction distance zone dangereuse
tp sp4a2 question 1 et 2 implentation de decode trame et son test unitaire
Fin tpsp4a1 implantation de la fonction lat_long_generique et de test_generique pour validation de tous les test unitaire sur la lat et la long.
fonction distance et vitesse FAITreste a les tester
modif tpb1 et tpb2
Mis à jour du tp afficheur et Fin.
Finalisation tpb2
Changement des ports p1 en p3
Correction decode_trame et conversion de latitude et longitude en dégrée flottantFin de l'implémentation du filtre de Kalman
Realisation de la fonction decode_trame
Réalisation fonction longitude latitude et mise en commun des 2 fonctions (Fin Tp1)
Fin du TP1
tpsp4b2 recherche solution d'affichage infini des touches
Tpb3
Decodage de caractère sur lcd
fonction entière et gestion clavier
Ajout structure Vf et fonction conversion_lat_long_VF
test durée de certaines fonction des premiers TPs + vérification du clavier et de l'écran LCD
Fonction calcul_vitesse + utilisation de ma structure position pour toutes mes fonctions
Modification fonction affichage
Implémentation de la fonction decode trame
Modification if en switch
Changement printf
MODIFICATION CODE
fonctions entières
Implémentation de la fonction calcul vitesseEt implémentation de la matrice observation du filtre de Kalman
envoie d'une donnée à afficher
dossier system
realisation de la fonction lcd_com et lcd_car et implatation fonction lcd_init
Reste a corriger les dernières erreurs et tester !
Afficheur fonctionnel : fin tp5
Commit TP SP4 Afficheur fonctionnel
fin tp5 attempt
Update Programme du clavier (quasiment fini)
fin tP SPb2
Afficheur fonctionnel : ajout commentaires
Affichage ecran lcd : les 1er tests
Afficheur fonctionnel avec tempos = affiche chaine de caracteres
Rectification sp4b1 / Fin tp sp4b2
Petite correction, temporisation pas faite
Correction fonction lcd_8b
Afficheur fonctionnel (sans tempos)
Fin du programme pour l'ecan lcd
Réalisation de la fonction lcd_8b
Réalisation de la fonction lcd_4b
Ignore rep debug.
Première version avec 1 ligne.
DEBUT TP SPb2