Travaux Pratiques » Polytech Ge SP4abc 2021

début du codage de la fonction de conversion de la longitude

Fin de la fonction de conversion

TP3 termine.

mise a jour du code il reste une erreur

fin tp3

Manque l'ajout de la fonction Copy_mat

Finalisation du filtre

Fin de l'implémentation du filtre il reste une erreur sur K

Debut TP3_Affichage_Diagrammes

Implantation des équations pour le filtre de kalman, quelques soucis encore

TP3 programmes transposée addition soustraction inverse et multiplication

tp3sp

implantation de la transposéen, l'addition, soustraction, inverse et multiplication.

fin de l'implémentation des fonctions

Implémentation des fonctions réalisée

kalman : implantation de la fonction multiplier et changement de la fonction inverse

filtre de Kalman, implantation des fonctions addition, soustraction, inverse, transposée

kalman : implantation des fonction transposée addition soustraction et inverse

dossier fait par erreur.

Fin Seance 2.

Question 11 ajout fonction générique avec les deux fonction précédente + test unitaire

Question 10 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant la longitude en nombre flottant + test unitaire

Question 9 ajout fonction convertissant chaine de caractère contenant latitude en nombre flottant + test unitaire

Ajout des tests unitaires de la préparation au TP3

Ajout des fonctions calcule_distance, calcule_vitesse et distance_a_la_plus_proche_zone.

TP2 terminé

Écriture de distance_a_la_plus_proche_zone et de son test unitaire

Fonction calcule_distance et calcule_vitesse, calcule_distance a simplifier car probablement trop compliqué mathématiquement

Conversion sexagesimal rajoutée mais pas fini

Ajout de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone et indentation

Fonction calcule_vitesse

Affichage des positions renvoyées par decode_trame

Tests unitaires de decode_trame et modification légère des tests unitaires de decode_int

Amélioration des fonctions de conversions et fonction decode_trame fonctionnelle

Modification fonction decode_trame

TP2 : code fonction decode_trame, calcul_distance et calcule_vitesse

tp2 decode tram a continuer

fonction pour reunir longitude et latitude finit et debut decode trame foncction

avancement5/05

commit leng ajout decode_trame

TP2 : Modifications decode_nombre + avancement decode_trame

début TP 2

Avancement du projet decode tram ou je rencontre des problemes

Ajout fonction decode_trame

Codage de decode_trame (pas totalement fini)

avancement

implémentation de toutes les fonction du bloc traitement et de leurs test unitaires, code presque terminé.

Fin TP1, la fonction convertir latitude peut être à revoir car on fait une division non entière.

TP2

SUite TP2

avancement de la Q9 : conv lat ne marche pas

question 9 évoluée

Question 9 en cours de correction

Question 9: Réalisation de la fonction de conversion en float

Question 9

Récupération du premier TP sur PC Polytech (premier commentaire impératif)

Mise en place M. Coulaud

trm_cmp

Finalisation du TP, modification de la fonction capable de convertir toute latitude/longitude sexagésimal, unification des deux fonction pour récupérer la longitude et la latitude dans les trame en une seule fonction.
Ajout des test unitaires de la question 11.

Correction des programme de longitude et latitude. On a désormais un programme capable de faire la conversion de n'importe quelle valeur sexagésimale (longitude ou latitude), puis deux autres programmes qui récupèrent la valeur de la latitude et de la latitude dans la chaine de caractère et utilisent le premier programme pour renvoyer les valeurs en réels.

Question 5 et 6 : fonction trame_cmp mise en place , les tests unitaires montrent une erreur qui n'a pas été encore identifiée

Finir la question 9

Question 9 : début conversion latitude de sexa à flottant (pas fini)

Question 7: modification d'un test unitaire

Question 7 : Test unitaire effectué

question 9 pas fini

debut de la question7

main.c contenant les fonctions :
trame_cmp;decode_int;decode_nombre;conversionChaineFlottante;
avec les tests_unitaires validés de chaque.

Question 7: Implantation de la fonction decode_int

Question 7 test unitaire test_decode repensé

Question 6: affichage des trames GPGGA

question 3

Question 7

implementation de la fonction decode nombre ainsi que son test. Modification du programme en appelant test_decode_int et test_decode_nombre dans tests_unitaires

Réponse à la question_6

Question 8 : Test unitaires deocde_nombre() OK

Modification question 7 : tests unitaires decode_int
Question 8 : Implémentation fonction decode_nombre

Fin question 8 (avec correction fonction test_unitaire de la question 7)

Question6:affichage des trames GPGGA

Solution à la question_5

Question 7 : Tests unitaires decode_int OK

question5

Question 5: vérification de la fonction trame

question4

Fin question 7

Question 6, modification programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA. Modifications faites dans la fonction traitement

question 5, ajout des tests unitaires de trame_cmp() à la fonction tests_unitaires() et vérification du fonctionnement de la fonction trame_cmp()

implémentation de decode_int et test à travers test_decode_int qu'on appelle dans le main

Fin question 5 (et légère correction fonction tram)

question 4 (Ajout de la fonction trame_cmp)

Question 6 1a : Affichage seulement des trames GPGGA

Fin question 3 : ajout variable statique et vérification de l'incrémentation

modification de la fonction traitement pour afficher uniquement les GPGGA