Projet

Général

Profil

« Précédent | Suivant » 

Révision 218

Ajouté par jileng il y a presque 4 ans

commit leng ajout decode_trame

Voir les différences:

main.c
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
//def struct
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position ;
typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
} Zone ;
//fonction comparaison de trame et type
int trame_cmp(char* a,char* b){
......
}
return sortie;
}
int detectionvirgule(char* a)
{
//fonction d?tecte et retourne la position de la , de a
int i=0;
while(a[i]!=',' && i<=sizeof(a))
{
i++;
}
return i;
}
//fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nb flottant
/*
float CharToFloat(char* a)
{
/*
int i=0;
float sortie=0;
//on recupere les nombres entiers
for(i=0;i<=detectionvirgule(a);i++)
{
sortie=sortie+a[sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i])]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i]);
}
//on recupere la partie decimale
for(i=detectionvirgule[a]+1;i<=sizeof(a);i++)
{
sortie=sortie+a[i]*10^sizeof(a[0,detectionvirgule(a)-i);
}
return sortie;
float sortie=a;
return sortie;
}
*/
/*
//fonction retourne le num?ro et la distance de la zone la plus proche d'une position donn?e.
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, Zone r[],int nb_zones,float *d)
{
int pos,i=0,tailler=sizeof(r);
//recherche position
for(i=0;i<=tailler;i++)
{
if( <=p.latitude)
}
return pos,r[pos];
}
*/
//fonction decode trame enregistre trame sexagecimale en flottant
/*
void decode_trame(float trame)
{
char tramedegre[7];
//la trame est en sexag?cimale, on souhaite la r?cup?rer en degr?
//on r?cup?re chaque terme de la latitude dans un tableau
trame*10000;
tramedegre[0]=trame%1000000 ;
tramedegre[1]=(trame-(tramedegre[0])*10000000)%100000 ;
tramedegre[2]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000))%10000 ;
tramedegre[3]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000))%1000 ;
tramedegre[4]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000))%100 ;
tramedegre[5]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[4]*100)%10 ;
tramedegre[6]=(trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10)%1;
tramedegre[7]=trame-(tramedegre[0]*10000000+tramedegre[1]*1000000+tramedegre[2]*100000+tramedegre[3]*1000+tramedegre[5]*10+tramedegre[6]) ;
//on multiplie ensuite chaque terme par son coefficient degr? et on r?cup?re en degr? la trame en flottant
//eviter de 7 fois diviser une div en recalculant coef *100 000
trame=tramedegre[0]*10 + tramedegre[2]*(1/6) + tramedegre[3]*(1/60) + tramedegre[4]*(1/600) + tramedegre[5]*(1/6000) + tramedegre[6]*(1/60000) + tramedegre[7]*(1/600000)};
}
*/
//Fonction affichant dans un premier temps les trames GPGGA de trame
void traitement(char * trame)
......
}
}
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
/*void tests_unitaires(void){
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
......
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.GPGGA ne renvoie pas 0\n");
exit(-1);
}
if(detectionvirgule("140,582")!=3){
printf("erreur test unitaire detectionvirgule ne revoie pas 3")
exit(-1);
}
}
*/
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

Formats disponibles : Unified diff