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Révision 522

Ajouté par jcguifodjo il y a presque 4 ans

Test unitaire decode trame GPGGA

Voir les différences:

main.c
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include "math.h"
#define k 0.017453292519943
#define N 200
......
float latitude;
float longitude;
} Position ;
//Comparaison des trames pour savoir si la trame est du bon type
int trame_cmp(char* trame,char* type)
{
int i=0,d=1;
......
return d;
}
//Conversion d'un caract?re en decimal
int decode_int(char c)
{
int d;
......
}
return d;
}
float decode_angle_lat(float lat )
//Renvoi la valeur decimal des n premiers caract?res entr?e en param?tre
int decode_nombre(char *c, int n)
{
int entier=lat/100;
float min=lat%100;
float deg= entier+(min/60);
return deg;
int i,valeur=0;
for(i=0;i<n;i++){
valeur+=decode_int(c[i])*pow(10,n-1-i);
}
}
float decode_angle_lon(float lon )
//Conversion de la latitude et longitude en degree floatant
float conversion(char *c)
{
int entier=lon/100;
float min=lon%100;
float deg= entier+(min/60);
return deg;
}
int decode_trame(char *trame, Position *p)
{
int i,j,d=trame_cmp(char* trame,char* type);
float lat[N],lon[N];
for (i=0; i<8; i++){
lat[i]=trame[i+17]-48;
int i=0,j;
float deg_lat,deg_long;
while(c[i]!='\0'){
i++;
}
for (j=0; j<9;j++){
lon[i]=trame[i+29]-48;
if(i==9){
deg_lat=decode_nombre(c,2);
deg_lat+=(c[2]-'0')*1/6;
deg_lat+=(c[3]-'0')*1/60;
for(i=5;i<9;i++){
deg_lat+=((c[i]-'0')*pow(10,3-i))/6;
}
return deg_lat;
}
if(i==10){
if(d==1 && p.latitude<=180 && p.longitude>==-180){
deg_long=decode_nombre(c,3);
deg_long+=(c[3]-'0')*1/6;
deg_long+=(c[4]-'0')*1/60;
for(i=6;i<10;i++){
deg_long+=((c[i]-'0')*pow(10,4-i))/6;
}
return deg_long;
}
printf("Trame et position valide");
}
}
//Decodage d'une trame
int decode_trame(char *trame, Position p)
{
int i,j,d;
char lat[N],lon[N],indx_lat[]={'0','\0'},indx_lon[]={'0','\0'};
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
d=1;
for (i=0; i<8; i++){
lat[i]=trame[i+17];
}
for (j=0; j<9;j++){
lon[i]=trame[i+29];
}
indx_lat[0]=trame[27];
indx_lon[0]=trame[40];
p.latitude= conversion(lat);
p.longitude=conversion(lon);
if(indx_lat[0]=='S'){
p.latitude=-p.latitude;
}
if(indx_lat[0]=='W'){
p.longitude=-p.longitude;
}
}
else{
printf("Trame incomplete");
d=0;
}
return 0;
}
return d;
}
//Fonction ? modifier !!!!!
......
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
//test unitaire decode_int
void test_decode_int(void){
if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
exit(-1);
}
}
//Test unitaire decode_nombre
void test_decode_nombre(void){
if (decode_nombre("632",2)!=63){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("632",2)!=63){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("1204",3)!=120){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("10",1)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7865",3)!=786){
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
exit(-1);
}
}
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
......
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
}
exit(-1);//Fin
}
test_decode_int();
test_decode_nombre();
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

Formats disponibles : Unified diff