Révision 573
Ajouté par albest il y a presque 4 ans
| main.c | ||
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return index;
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}
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Position pos_prec;
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame){
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Position * pos;
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Position pos;
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int alarme;
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float vitesse;
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static Position * pos_prec = {{0},{0}};
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float seuil = 0.5;
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int index;
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float * distance;
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float distance;
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
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printf ("> %s\n",trame);
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if (decode_trame(trame,pos)==1){
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vitesse = calcule_vitesse(*pos,*pos_prec);
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index = distance_a_la_plus_poche_zone(*pos,zones,2,distance);
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if ((*distance <= seuil) && (vitesse > zones[index].vitmax)){
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if (decode_trame(trame,&pos)==1){
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vitesse = calcule_vitesse(pos,pos_prec);
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index = distance_a_la_plus_poche_zone(pos,zones,2,&distance);
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if ((distance <= seuil) && (vitesse > zones[index].vitmax)){
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alarme = 1;
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printf("Alarme on \n");
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}
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alarme = 0;
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printf("Alarme off \n");
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}
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*pos_prec = *pos;
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pos_prec.latitude = pos.latitude;
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pos_prec.longitude = pos.longitude;
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Optimisation de la fonction traitement en vue du tp6 (SP4b3)