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Révision 705

Ajouté par anclaud il y a presque 4 ans

Avancées et correction sur fonction séance 12a

Voir les différences:

main.c
}
float conversion_gen (char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en d?cimal (float)
int compteur = 0;
while (chaine[compteur]!='\0'){
compteur++;
}
if (compteur == 9){
return conv_latitude(chaine);
}
else if(compteur==10){
return conv_longitude(chaine);
}
else{
return 1000.0;
}
}
// Fonction test unitaire latitude
void test_conversion(void)
{
......
}
latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
longitude[k] = '\0';
position_trame.latitude = conversion(latitude);
position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
position_trame.latitude = conv_latitude(latitude);
position_trame.longitude = conv_longitude(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
return position_trame;
}
}
float calcule_distance(Position position_trame1, Position position_trame2){
//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);
......
float d = k * z;
return d;
}
float calcule_vitesse(Position position_trame1, Position position_trame2){
// On doit calculer la distance :
float d;
d = calcule_distance(position_trame1, position_trame2);
//On a la distance, on calcule la vitesse;
float v = d * 3600;
return v;
......
}
return i;
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
......
}
/*
float conv_lat(char * latitude){ //La fonction convertie la latitude en sexa en degr?.
float val = decode_nombre(latitude,4);
float res = 0;
for (int i = 5; i < 9;i++){
val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4); //On replace chaque chiffre au bonne endroit (unit?, dizaine ...).
}
res = (int)(val/100);
res += (val - res*100)/60;
return res;}
float conv_long(char * longitude){ //La fonction convertie la longitude en sexa en degr?.
float val = decode_nombre(longitude,5);
float res = 0;
for (int i = 6; i < 10;i++){
val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
}
res = (int)(val/100);
res += (val - res*100)/60;
return res;}
float conversion(char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en degr?.
int cpt = 0;
while (chaine[cpt]!='\0'){
cpt++;
}
if (cpt == 9){
return conv_lat(chaine);
}
else if(cpt==10){
return conv_long(chaine);
}
else{
return 1000.0;
}
}
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position;
int decode_trame(char * trame, Position *p){
char longi[10];
char lati[9];
int cpt = 0;
int i = 0;
int j = 0;
int y = 0;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
while (trame[i] != '\0'){
if (trame[i] == ','){ //On compte le nombre de virgule.
cpt += 1;
i ++;
}
if (cpt == 2) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 2, ie la latitude
lati[j] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la latitude afin de la convertir.
j ++;
}
if (cpt == 4) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 4, ie la longitude
longi[y] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
y ++;
}
i ++;
}
p->latitude = conv_lat(lati);
p->longitude = conv_long(longi); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
return 1;
}
return 0;
}
#define PI 3.14159
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float rayon = 6378.14; //Rayon de la Terre (km).
float DistAng = 0;
DistAng = (PI/180)*acos((sin(p_1.latitude)*sin(p_2.latitude)+cos(p_1.latitude)*cos(p_2.latitude)*cos(p_2.longitude-p_1.longitude))); //Calcul distance angulaire
return DistAng*rayon; //On renvoi le calcul de la distance : D (km) = DistanceAngulaire*R.
}
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
return calcule_distance(p_1,p_2)*3600; //On calcul la vitesse avec la formule v=d/t avec t=1s.
}
typedef struct{
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
};
int distance_a_la_plus_poche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d){
int index = 0;
float distance = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise une distance pour pouvoir ensuite la comparer et chercher le minimum.
for (int i = 1; i<nb_zones; i++){ //On parcours la table de zone dangereuse.
if (calcule_distance(p,r[i].rpos) < distance){
index = i;
distance = calcule_distance(p,r[i].rpos);
}
}
*d = distance;
return index;
}
*/

Formats disponibles : Unified diff