Balancoire autonome¶

L'objectif est de faire effectuer un tour le plus vite possible (un seul tour).
Le système est composé de deux parties.
- la première partie (partie haute) est connectée via une articulation passive à un socle fixe.
- la seconde partie (partie basse) est connectée via un servomoteur à la partie haute. Elle
possède un capteur type IMU à son extrémité.

La manip commencera par l'appui sur un bouton poussoir.

La commande du moteur sera faite avec une isolation galvanique.

La position du servo ainsi que la mesure de l'orientation et
de la vitesse sera affiché sur l'écran LCD et sur le PC via USB.