Commande optimale d'un moteur pas-à-pas¶

L'objectif du projet est de commander à une vitesse maximale un moteur pas à pas.
Le nombre de pas sera fourni par le pc sous forme de trame nnn,ddd ou nnn est le nombre de pas et ddd le délai en ms entre deux pas. Deux boutons poussoirs sur la carte seront utilisés pour faire tourner le moteur, le délai sera aussi réglé par le potentiomètre. L'afficheur LCD affichera l'état de la commande, le nombre de pas absolus depuis initialisation. La commande du moteur sera isolée galvaniquement du microcontrôleur.

L'objectif étant de réaliser 480 pas en un minimum de temps.