Sujet 4 » Historique » Version 1
Jacques LAFFONT, 14/03/2016 13:10
| 1 | 1 | Jacques LAFFONT | h1. BabyFoot GE |
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| 3 | Le but de ce TP est de programmer un système dans le but de gagner un match de foot. |
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| 5 | Le système se compose d'un robot 2D parallèle, avec un effecteur cylindrique sous le dessous. |
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| 6 | la structure mécanique du robot sera au dessus de la surface de jeu, l'effecteur sera |
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| 7 | dans la zone de jeu et permettra de déplacer la balle. |
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| 9 | Un match se compose de deux systèmes, de deux buts et d'une balle. |
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| 10 | La position des effecteurs ainsi que la position de la balle seront observées par une webcam |
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| 11 | située au dessus de la surface de jeu et communiquées via USB à chaque système par le superviseur. |
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| 12 | Il est mécaniquement possible que les deux systèmes soient en collision. Cependant chaque |
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| 13 | système aura interdiction de franchir une limite donnée fixe. |
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| 15 | Le début de la partie commence par un tirage au sort pour déterminer quel joueur commence. |
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| 16 | La balle est alors mise à disposition dans le camp de ce joueur. |
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| 17 | A chaque but marqué, la balle est replacée dans le camp du joueur ayant encaissé le dernier but. |
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| 19 | Le système qui encaisse 5 buts est déclaré perdant. (dans un maximum de 5min). |
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| 21 | Les deux servomoteurs seront commandés par une isolation galvanique. |
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| 22 | Le superviseur enverra les informations suivantes : |
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| 23 | - position de la balle |
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| 24 | - position de chaque effecteur |
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| 25 | - score |
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| 26 | - temps |
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| 27 | - quelques ordres permettant de remettre la balle en jeu. |
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| 29 | Ces informations seront affichées sur l'écran LCD. |